Research Projects
- [1] 体内复杂受限环境下腔镜手术机器人三维场景建模与智能控制,2021-09-01,2026-12-31
- [2] 面向活体体内环境的腔镜手术机器人环境感知与智能控制方法,2021-09-01,2023-12-31
- [3] 面向手术机器人的人体体内环境动态三维重构方法研究,2020-01-01,2022-12-31
- [4] 内窥镜专用CMOS图像传感器及处理传输模块研发,2019-07-01,2022-12-31
- [5] 多模融合导航的微创手术机器人,2018-10-31,2020-12-31
- [6] 新型冠状病毒肺炎隔离病房移动智慧诊疗云平台建设及应用研究,2020-01-01,2020-07-31
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