Course Introduction:本课程介绍机器人学的基本概念、基本原理及方法，将数学、运动学和力学理论等与机器人的应用实践密切结合。主要涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、静力学、动力学、应用和展望等内容。 通过本课程学习，使学生掌握机器人的基本概念、原理、方法，建立机器人的系统模型，掌握机器人的DH建模方法、运动学方程、动力学方程等基本知识。

Schedule:2024-05-07:主楼328*;2024-06-19:主楼328*;2024-06-24:主楼328*;2024-06-26:主楼328*;2024-05-06:主楼330*;2024-05-13:主楼328*;2024-05-15:主楼328*;2024-05-20:主楼328*;2024-05-22:主楼328*;2024-05-27:主楼328*;2024-05-29:主楼328*;2024-06-03:主楼328*;2024-06-05:主楼328*;2024-06-10:主楼328*;2024-06-12:主楼328*;2024-06-17:主楼328*

Teacher:韩亮

School Year:2023-2024

Semester:Spring Term

Course number:0440022B

Credits:2.0

Course Type:Undergraduate Course:

Top-Quality Courses or Not:no

Maximum Number of Students:88

Required Class Hours:32.0