项目来源:学术新人提升B计划
结项日期:2019-12-31
开始日期:2018-05-01
资助额度(万元):20.0
智能化复合功能立式车削中心的研发及其产业化
基于Udwadia-Kalaba方法的柔性关节机器人动力学建模与主动柔顺性控制研究