项目来源:国家重点研发计划
结项日期:2021-12-31
开始日期:2019-01-01
资助额度(万元):69.74
基于Udwadia-Kalaba方法的柔性关节机器人动力学建模与主动柔顺性控制研究
大尺寸零件移动柔性抛磨机器人