1. 外骨骼机器人
研究上肢/下肢/手部外骨骼机器人机构设计与优化，涉及新型驱动形式、柔性关节、柔索构型等工作。
2. 人体生理电信号处理
研究人体肌肉电信号、脑电信号特征提取和运动意图识别等相关工作，涉及机器学习方法应用，识别连续关节运动/动力学信息、离散动作等工作。
3. 人机交互控制
配合康复机器人，研究其精确位置/速度/力矩控制方法；或配合生物信号处理相关工作，研究基于生物电的控制方法等工作。
4. 人机博弈
针对人机博弈过程决策，研究人决策机制、人决策快速预测方法、博弈型机器人装置、上位机软件（Python/Java）等工作。
5. 疾病诊断与状态评估
针对帕金森病、特发性震颤、肌肉痉挛等运动性疾病/症状，研究基于数据/信号分析的疾病诊断方法/装置/上位机软件（Python/Java）等工作。
暂无内容