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Lecturer

School/Department:自动化系

Education Level:Postgraduate (Doctoral)

Gender:Male

Degree:Doctoral degree

Status:Employed

Alma Mater:中国科学技术大学

Discipline:Control Theory and Engineering

Tao Wang

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Gender:Male

Education Level:Postgraduate (Doctoral)

Alma Mater:中国科学技术大学

Teaching Information

运动控制系统

Course Introduction:本门课为自动化专业必修课程。 本课程以电机为控制对象,系统地讲解交直流调速系统的组成、结构和原理;反馈控制闭环直流调速系统的稳态、动态分析与调节器设计;转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性;双闭环直流调速系统的数学模型、动态性能分析和工程设计方法;微机数字控制双闭环直流调速系统的特点、构成和数字调速和滤波方法;可逆直流调速系统的结构与原理;VVVF变频调速系统的基本控制方式,及静、动态特性分析方法; SPWM逆变和矢量控制的基本原理;串级调速系统的基本原理、控制方式和静、动态特性分析方法。位置随动系统的基本原理与控制方法。 通过本课程学习,使学生掌握交直流调速系统的基本原理、结构,建立系统的概念,掌握微机运动控制系统的软、硬件开发技术基础、特点和适用场合;了解交直流调速的现状与发展动向,为今后在运动控制方面的研究和设计打下必要的基础。
Schedule:2024-05-08:新安学堂313;2024-04-24:新安学堂313;2024-05-06:新安学堂313;2024-04-22:新安学堂313;2024-04-08:新安学堂313;2024-04-29:新安学堂313;2024-04-10:新安学堂313;2024-04-15:新安学堂313;2024-05-01:新安学堂313;2024-04-17:新安学堂313;2024-05-13:新安学堂313;2024-05-15:新安学堂313
Teacher:王涛
School Year:2023-2024
Semester:Spring Term
Course number:0419850X
Credits:3.0
Course Type:Undergraduate Course:
Top-Quality Courses or Not:no
Maximum Number of Students:97
Required Class Hours:48.0