研究领域

• 面向复杂电力巡检任务的车辆与车载无人机路径规划方法

  复杂环境下多平台协同对抗智能决策方法

  制造企业海外基地采购计划优化方法

  无人机编队通信拓扑生成与动态优化方法

论文成果 More>>

• 秦文龙，罗贺,李晓多,阴酉龙,林世忠，王国强(*)，考虑多换电站的多无人机应急电力巡检路径规划方法:控制与决策,2025,40(08):2391-2399.
• He Luo，Jie Duan,Guoqiang Wang，Mathematical models for truck-drone routing problem: Literature review:APPLIED MATHEMATICAL MODELLING,2025,144
• Yuxuan Chen，He Luo，Guoqiang Wang(*)，Expert Experience Soft Actor-Critic for Unmanned Aerial Vehicle Dynamic Target Assignment:JOURNAL OF AEROSPACE INFORMATION SYSTEMS,2025,22(5):379-390.
• Yuanqing Xia，He Luo,Rui Dong,Youlong Yin,Shizhong Lin，Guoqiang Wang(*)，A MILP Model and Two-Stage Heuristic Algorithm for Vehicle‐Assisted Multi‐Drone Inspection Routing Problem:IET Intelligent Transport Systems,2025,19
• Xiaoduo Li，He Luo,Guoqiang Wang(*),Zhihong Song,Qiwen Gou,Fanhe Meng，Optimizing multi-drone patrol path planning under uncertain flight duration: A robust model and adaptive large neighborhood search with simulated annealing:Applied Soft Computing,2025,176

专利成果 More>>

• 王国强,崔展豪,迟天泽,邹珊邑,张雨佳,徐静雯,程鹏飞,无人机协同中继网络的构建方法、存储介质和电子设备发明,ZL202210260915.0,2025/03/25
• 王国强,罗贺,李晓多,胡笑旋,曹欣,夏维,靳鹏,马华伟,陈宇轩,对抗环境下无人机编队信息交互拓扑快速重构方法和装置发明,ZL201910991171.8,2023/03/31
• 王国强,罗贺,李晓多,胡笑旋,靳鹏,马华伟,夏维,朱默宁,均衡能耗的无人机编队信息交互拓扑在线优化方法和装置发明,ZL201910778249.8,2024/09/06
• 王国强,程鹏飞,阴酉龙,罗贺,胡笑旋,台建玮,朱默宁,靳鹏,马华伟,夏维,唐奕城,车辆辅助无人机执行任务的联合优化方法及系统发明,ZL202210612275.5,2024/08/06
• 王国强,程鹏飞,阴酉龙,罗贺,胡笑旋,台建玮,朱默宁,马华伟,夏维,唐奕城,靳鹏,车辆与无人机协同巡检的路径规划方法及系统发明,ZL202111096451.6,2024/08/20

著作成果

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科研项目 More>>

• 智能决策系统关键技术研究试验服务合同,2023/11/13,2024/09/30
• 复杂对抗环境下的纳什均衡博弈模型求解工具,2023/09/30,2023/12/31
• 面向多无人机协同的优化技术服务,2022/12/08,2025/12/05
• 集群协作多机多车调度及单车智能体研究外委,2022/05/23,2023/03/20
• 面向复杂电力巡检任务的车辆与车载无人机路径规划研究,2022/09/09,2026/12/31