汽车与交通工程学院车辆工程系教师,研究方向是车辆和动力系统智能控制,智能驾驶技术,信息和功能安全。相关研究成果曾获中国机械工业科学技术一等奖、天津市科学技术进步一等奖等多项省部级科技奖励。主持和参与省科技重大专项、教育部产学研协同育人课题和企业及地方委托课题。作为指导教师参加世界智能驾驶挑战赛、车路云一体化无人驾驶挑战赛等智能驾驶赛事并获得奖励数项。
参与多个车辆智能网联项目,开展智能驾驶路径规划控制、车云协同优化及端到端模型的研究工作。在限定场景的自动驾驶方面,设计开发的驾驶域控制器被用于工程压路机及其机群的控制,在四川某水电站已投入批量生产运行。研究的智能控制和机器学习算法面向多核控制器/向量DSP/GPU的部署应用、性能分析及优化,面向软硬件协同的算法设计。
同时,2014年至今担任英飞凌微控制器培训师。曾受邀访问英飞凌慕尼黑总部及德累斯顿前道线学习和交流,熟悉英飞凌 AURIX TC4xx/TC3xx/TC2xx 平台,近年来向企业完成数十次培训,培训工程师近四百人次。设计的DEMS实时控制器平台被英飞凌推广辐射成为德、日等 40 余家国际公司参考方案。
课题组具备良好的研究基础条件,包括自动驾驶场景仿真、车辆动力学建模、控制器硬件在环测试、电子电路仿真设计与调试、智能驾驶域控制器等算法及实时性验证平台,3D打印及集成电路调试等。设有英伟达Orin/Xavier、黑芝麻A1000和英飞凌AURIX系列实时控制平台。
长期欢迎对智能驾驶技术、嵌入式软硬件技术和人工智能技术感兴趣的本科生与我联系(tongqiang@hfut.edu.cn),也欢迎同学们报考!
欢迎有意参加大创、电赛、智能车大赛等相关赛事的同学们与我联系!
我可以为你提供:
1,科研指导和论文、专利、软著发表指导;
2,帮助你在本科期间作为第二、第三作者参与发表论文,能力较强者可以为第一作者发表论文;
3,实习、工作帮助与就业升学建议;
4,汽车电子技术及嵌入式人工智能实用技术技能指导;
5,交个朋友 :-)
曾获荣誉:
2024车路云一体化无人驾驶挑战赛三等奖
2021年中国(沈阳)智能网联汽车大赛银奖
2021年世界智能驾驶挑战赛-华为MDC杯极限挑战赛金奖
2019天津市科学技术发明一等奖
2018中国机械工业科学技术一等奖
Supervisor of Master's Candidates
E-Mail:
School/Department:汽车与交通工程学院
Education Level:Postgraduate (Doctoral)
Gender:Male
Degree:Doctoral degree
Status:Employed
Alma Mater:Tianjin University
Discipline:Automobile Engineering
Honors and Titles:
2024车路云一体化无人驾驶挑战赛三等奖 2024-06-30
2021年中国(沈阳)智能网联汽车大赛银奖
2021年世界智能驾驶挑战赛-华为MDC杯极限挑战赛金奖
2019天津市科学技术发明一等奖
2018中国机械工业科学技术一等奖
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