一种多无人机编队分层目标分配方法
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专利说明：本发明公开了一种多无人机编队分层目标分配方法，其特征是，包括如下步骤：1、根据无人机编队的数量，对多个地面目标进行聚类，形成若干个目标簇；2、对聚类后的目标簇进行调整，使各目标簇中的地面目标个数保持一致；3、使用无人机编队间目标分配模型和算法，将目标簇分配给无人机编队，每个无人机编队对应一个目标簇；4、使用无人机编队内目标分配模型和算法，为无人机编队内的每架无人机分配地面目标。本发明能提高目标分配的效率，有效解决对多无人机编队进行大规模目标分配时计算时间过长的问题，从而满足战场等实时性要求较高的应用场景的需要。
专利状态：授权
申请号：ZL201310751106.0
授权号：ZL201310751106.0
发明人数：7
是否职务专利：否
申请日期：2013-12-30
公开日期：2014-04-23
授权日期：2016-02-24