一种基于情景构建的无人机自主鲁棒决策方法
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专利说明：本发明公开了一种基于情景构建的无人机自主鲁棒决策方法，其特征包括：1、定义战场中红方无人机的决策变量和蓝方阵地的决策变量；2、情景构建；3、利用影响图建模方法构建影响图；4、计算红方无人机决策候选行动方案集中每一种决策候选行动方案在情景集中的每一个情景下的期望效用值；5、红方无人机根据期望效用值进行鲁棒决策。本发明能有效解决无人机在复杂战场环境下的自主决策能力弱的问题，使得无人机在各种情景中都能进行自主决策，从而提高无人机的自主决策效率和决策效果，实现最优的行动方案选择，并保证决策方案的可行性、有效性和安全性。
专利状态：授权
申请号：ZL201310455107.0
授权号：ZL201310455107.0
发明人数：6
是否职务专利：否
申请日期：2013-09-29
公开日期：2014-01-01
授权日期：2015-12-23