黄清敏  (研究员)

硕士生导师

电子邮箱:

所在单位:汽车与交通工程学院

学历:研究生(博士)毕业

办公地点:格物楼517

性别:男

联系方式:18807725050

学位:博士学位

在职信息:在职

毕业院校:湖南大学

学科:车辆工程

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1、Qingmin Huang and Jin Huang. Servo constraint control for mechanical systems: friction force depending on control design. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2021: 413-430.

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是否译文:

下一条: 2、Qingmin Huang, Jin Huang, Xingyu Liu. The Closed-Form Equations of Motion of a Snake Robot with Coulomb Friction Force. In Proceedings of China SAE Congress 2021: Selected Papers. Singapore: Springer Nature Singapore, 2022: 228-241.