1. 方宝富、王浩、魏森炳、栗永泽 面部表情识别方法、装置、计算机设备及存储介质 国家发明专利 ZL 2019 10469723.9

2. 方宝富、丁建峰、王在俊、詹志强、韩健英、王乐 基于圆弧特征提取的机器人定位方法、装置、设备及介质 国家发明专利 ZL 2019 1 0547230.2

3. 方宝富、方帅、王浩、方璐、单文静 多尺度目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质 国家发明专利 ZL 2019 1 0516139.4

4. 方宝富、杨静、王浩、卢德玖 一种位姿估计方法、装置及智能机器人 国家发明专利ZL 2022 1 0840792.8

5. 方宝富、王浩、杨静、张旭 一种基于语义的定位与建图方法、系统及智能机器人 国家发明专利 ZL 2022 1 085745.2

6. 方宝富 韩修萌 王浩 杨静 一种语义点云地图构建方法、系统及智能机器人国家发明专利 ZL 2022 1 080170.1

7. 陈刘金函 陆成劼 周亮亮 郭晓东 李柏昂 郭泰峰 曹明宽 方宝富 仿真足球比赛自动比赛及评分系统 软件著作权2022 SR 0613939

8. 方宝富;王浩;杨静;詹志强;王乐;韩修萌. 基于点线特征融合的机器人定位与建图方法和装置 中国发明专利 ZL 2019 1 1114284.6

10. 方宝富;曹明宽;郑彩明;唐丹丹.基于情感模型的多智能体追捕平台 软件著作权 2023SR0140366

9. 方宝富;王浩;杨静;韩健英;韩修萌;卢德玖. 基于深度图像的机器人定位与建图方法和装置中国国家发明专利 ZL 2019 1 1114259.8