Course Introduction:本课程是以智能机器人系统为主要讲授对象，介绍智能机器人的主要构成部分，并基于ROS构建实际智能移动机器人，并应用于实际生活系统中的关键技术。分为3个核心模块，其一，智能机器人本体相关构成及其工作原理；其二，基于ROS的智能机器人相关程序开发模块；其三，智能机器人在各种应用实践环节的核心技术模块以及应用实例。让学生掌握智能机器人的各组成部分以及相关智能技术在机器人系统中的应用。本课程涉及到智能机器人的概述，智能机器人的行走机构、智能机器人的驱动控制，智能机器人的运动控制，智能机器人的传感器，机器人操作系统（ROS）、ROS开发基础、ROS开发工具、基于ROS的机器人构建、SLAM技术、机器人导航和机器人在实际应用中的实践。
Schedule:2023-04-21:翠八教201*;2023-03-21:翠八教201*;2023-03-31:翠八教201*;2023-04-11:翠八教201*;2023-04-18:翠八教201*;2023-04-14:翠八教201*;2023-03-24:翠八教201*;2023-04-25:翠八教201*;2023-03-07:翠八教201*;2023-03-17:翠八教201*;2023-03-28:翠八教201*;2023-03-10:翠八教201*;2023-04-28:翠八教201*;2023-04-04:翠八教201*;2023-04-07:翠八教201*;2023-03-14:翠八教201*
Teacher:方宝富
School Year:2022-2023
Semester:Spring Term
Course number:0571112B
Credits:3.0
Course Type:Undergraduate Course:
Top-Quality Courses or Not:no
Maximum Number of Students:71
Required Class Hours:40.0