内容1：工业互联与数字孪生制造系统

面向复杂制造场景，针对物理空间与虚拟模型的实时同步及闭环控制问题，研究工业互联网架构下的云边协同数字孪生建模方法，探索多源异构数据高速融合、确定性网络通信（TSN/5G/6G）等关键技术，构建高保真、低时延、可演化的数字孪生制造系统及装备，服务于设备健康管理、工艺参数优化与产线虚拟调试等闭环智能决策。

内容2：工业具身智能与精益生产系统

针对不同工业环境对机器人形态与作业能力的差异化需求，研究场景适配的工业具身机器人本体设计及关键技术，探索视觉-语言-动作（VLA）模型、世界模型等具身智能方法在工业场景中的实现路径。在此基础上，面向未来人机共融与柔性生产模式，研究具身机器人与精益生产系统的深度融合机制，构建自适应、可重构的下一代智能生产系统。