个人简介
个人简介
莫杭杰，男，合肥工业大学管理学院副教授、博士生导师。2021-2022年，在牛津大学-香港城市大学心脑血管健康研究中心从事博士后研究。2023年2月，以黄山学者学术骨干引进至合肥工业大学管理学院，任副教授。主持国家自然科学基金，企业联合研发项目。
主要研究方向聚焦于人工智能与机器人前沿技术在微创手术及智能汽车领域的创新应用，致力于构建具备高级感知与决策能力的智能化机器人系统。研究紧密围绕智能控制算法及多智能体协作机制等关键科学问题展开，在机器人视觉伺服控制、智能感知、多智能体协同决策领域取得了显著的创新性研究成果。相关成果已发表在IEEE TMI、IEEE T-ASE、IEEE RAL、IEEE/ASME T-Mech、IEEE T-BME等国际顶级学术期刊。
研究方向
端到端自动驾驶算法与多智能体协同决策：探索基于数据驱动与世界模型的端到端自动驾驶决策与轨迹生成策略。重点攻克面向复杂动态交通场景的多智能体协同感知、交互与智能决策难题，推动汽车智能化的前沿演进。
多模态大模型数据处理与具身智能基座：面向机器人与智能汽车等复杂应用场景，研究多模态数据的高效处理管线与高质量数据集构建方法。致力于为复杂系统控制及多智能体协作提供坚实的底层数据支撑与大模型认知赋能。
基于视觉伺服的手术机器人智能控制算法：紧密围绕微创手术机器人系统构建的核心诉求，深耕动态医疗环境下的智能感知与连续体机器人的视觉伺服控制算法。突破复杂软组织交互中的高精度定位与安全壁垒。
基于计算机视觉的通用机器人智能操作算法：聚焦非结构化环境下的智能感知与控制科学问题，结合多模态视觉与深度强化学习，研究通用机器人的泛化性操作、灵巧交互以及多智能体协同作业能力，构建高柔性的智能化机器人系统。
招生要求
专业不限，要求对机器人兴趣浓厚、数理功底好、动手与编程能力强。优先考虑有科研理想的同学。
联系方式
mohj@hfut.edu.cn
教育经历
[1] 香港城市大学 博士学位 | 博士研究生毕业
[2] 上海交通大学 硕士学位 | 硕士研究生
[3] 南京理工大学 学士学位 | 本科(学士)