个人简介

莫杭杰，男，合肥工业大学管理学院副教授、硕士生导师。2021-2022年，在牛津大学-香港城市大学心脑血管健康研究中心从事博士后研究。2023年2月，以黄山学者学术骨干引进至合肥工业大学管理学院，任副教授。主持国家自然科学基金，企业联合研发项目。

主要研究方向面向机器人、自动化、人工智能等学科领域的技术在微创手术与智能操作的应用，致力于智能化医疗机器人系统与机器人智能操作算法的研究。围绕微创手术机器人系统构建与智能控制算法的关键科学问题，在OCT引导的微创手术机器人系统构建、基于连续体机器人的视觉伺服控制算法、手术机器人智能感知算法等方面取得了创新性研究成果。其研究成果发表在IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Biomedical Engineering等顶级期刊。

研究方向

端到端自动驾驶算法

基于计算机视觉的通用机器人智能操作算法

术中诊疗一体化手术系统构建

基于视觉伺服的手术机器人智能控制算法

招生要求

专业不限，要求对机器人兴趣浓厚、数理功底好、动手与编程能力强。优先考虑有科研理想的同学。

联系方式

mohj@hfut.edu.cn