个人简介

莫杭杰，男，合肥工业大学管理学院副教授、博士生导师。2021-2022年，在牛津大学-香港城市大学心脑血管健康研究中心从事博士后研究。2023年2月，以黄山学者学术骨干引进至合肥工业大学管理学院，任副教授。主持国家自然科学基金，企业联合研发项目。

主要研究方向聚焦于人工智能与机器人前沿技术在手术、汽车领域的创新应用，致力于构建具备高级感知与决策能力的智能化机器人系统。研究紧密围绕智能控制算法及多智能体协作机制等关键科学问题展开，在机器人视觉伺服控制、智能感知、多智能体协同决策领域取得了一系列创新性研究成果。相关成果已发表在Nature Communications、IEEE TMI、IEEE T-ASE、IEEE RAL、IEEE/ASME T-Mech、IEEE T-BME等国际顶级学术期刊。

研究方向

• 多AI智能体协同决策与智能优化方法：研究多AI智能体在不完全信息、动态博弈与多目标约束下的协同决策理论与方法。重点突破多智能体之间的信息交互机制、协同策略生成、博弈均衡求解及群体行为涌现机理，构建可扩展、可解释且具备全局一致性的分布式决策框架。

• 基于视觉伺服的机器人智能控制算法：紧密围绕微创手术机器人系统构建的核心诉求，深耕动态医疗环境下的智能感知与连续体机器人的视觉伺服控制算法。突破复杂软组织交互中的高精度定位与安全壁垒。

• 自动驾驶/机器人与多智能体协同决策：探索基于数据驱动与世界模型的自动驾驶/机器人决策与轨迹生成策略。重点攻克面向复杂动态场景的多智能体协同感知、交互与智能决策难题，推动汽车/机器人智能化的前沿演进。

招生要求

专业不限，要求对机器人兴趣浓厚、数理功底好、动手与编程能力强。优先考虑有科研理想的同学。

联系方式

mohj@hfut.edu.cn