基本信息：
刘常海，博士，副教授/硕士生导师，机械电子工程系副主任。
2018年12月进入合肥工业大学机械工程学院从事教学科研工作，系合肥工业大学液压气压技术研究所及SMC合肥气动中心核心骨干成员。
近年来，主持国家自然科学基金青年基金、国防军工项目、安徽省自然科学基金、国家重点实验室开放基金、教育部重点实验室开放课题、中央高校科研项目等项目。
研究成果在Energy、Ocean Engineering、Applied Ocean Research、Chinese Journal of Aeronautics、Chinese Journal of Mechanical Engineering、机械工程学报、太阳能学报等国内外期权威刊上发表SCI/EI论文15篇（第一作者），授权发明专利3项（第一发明人），获国际学术会议最佳论文提名奖1项（第一作者）。
工作经历：
2022年12月—至今，合肥工业大学 机械工程学院，副教授/硕导
2018年12月—2022年11月，合肥工业大学 机械工程学院，讲师/硕导
教育经历：
2013年— 2018年，哈尔滨工业大学 机电工程学院，流体控制及自动化系，工学博士
2011年— 2013年，哈尔滨工业大学 机电工程学院，流体控制及自动化系，工学硕士
2007年— 2011年，兰州理工大学 流体动力与控制学院，流体传动与控制，工学学士
学术兼职：
任中国机械工程学会流体传动与控制分会第七届委员会青年工作委员；
中国机械工程学会高级会员；
国家自然科学基金和教育部学位中心评审专家；
安徽省项目评审专家；
担任Ocean engineering、Applied ocean research、Energy、Renewable energy、Mechatronics、机械工程学报等国际/国内期刊审稿人。
个人主页：
https://faculty.hfut.edu.cn/liuchanghai/zh_CN/index.htm
https://www.scholarmate.com/psnweb/homepage/show
https://www.researchgate.net/profile/Changhai-Liu-2/research
主要研究方向
所在团队：合肥工业大学液压气动技术研究所，曾亿山教授团队
招生专业：机械工程相关的学术型和专业型硕士研究生，包括机械电子工程、机械设计制造及其自动化、机械设计、机械(专业学位)等。欢迎各位同学报名研究生！可通过邮箱liuchanghai@hfut.edu.cn联系。
具体研究方向如下：
1. 液压式车辆悬架系统减振与馈能控制
2. 工程机械液压系统能量高效回收与再生利用
3. 液压式波浪能发电技术
4. 液压机器人运动与节能控制
开设课程
本科生课程《流体力学》、《液压与气压传动》
研究生课程《电液控制技术》
教学获奖：
2022年度合肥工业大学机械工程学院青年教师教学基本功比赛三等奖
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖等
一. 科研项目
[1] 安徽省自然科学基金面上项目，2408085ME129，基于液压缸组与蓄能器组的液压系统减振与馈能性能及控制方法， 2024/09 至 2027/08，在研，主持；
[2] 道路施工技术与装备教育部重点实验室开放课题，300102255504，基于蓄能器组的液压起升机构能量回收系统设计与控制方法，2025/01 至 2026/12，在研，主持
[3] 特种泵阀及流控系统教育部重点实验室开放课题，JZBF2024002，面向车辆悬架的数字液压泵组阻尼特性研究，2025/01 至 2026/12，在研，主持；
[4] 国家自然科学基金青年项目，52005144，基于容积调节原理的液压式波浪能转换机理与控制研究，2021/01-2023/12，已结题，主持；
[5] 国防军工项目，JD2023XKJH0012，xxx，2020/01至 2022/12，已结题，主持；
[6] 流体动力与机电系统国家重点实验室开放课题，GZKF-202015，液压变压与蓄能式波浪能发电机理与控制研究，2021/01至2022/12，已结题，主持；
[7] 中央高校基本科研项目，JZ2022HGTB0272，基于负载口独立的液压式波浪能捕获特性与控制研究，2022/05至2024/04，已结题，主持。
二. 代表性学术论文
[1] Gao Gan, Zeng Yishan, Liu Changhai*, et al. Analysis of damping multi-mode switching control of semi-active suspension based on digital controlled hydraulic cylinders group[J]. Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2025, 239(1): 98-112.
[2] 刘常海, 赵志学, 胡敏, 费俊凯, 程爱华, 李青, 曾亿山*. PTO 系统参数对波浪能转换器性能的影响[J]. 机械工程学报, 2025,1-16.
[3] 刘常海, 费俊凯, 赵志学, 吴俊国, 胡敏*, 高文智, 曾亿山. 基于容积调节与蓄能稳压的波浪能转换液压提能系统特性仿真研究[J]. 机械工程学报, 2024, 60(20): 327-338.
[4] 刘常海, 赵志学, 胡敏*, 燕浩, 杨庆俊, 包钢, 曾亿山. 基于负载口独立的液压式波浪能转换器捕获性能研究[J]. 机械工程学报, 2024, 60(06): 386-397.
[5] 刘常海, 胡敏, 杨庆俊, 冯伟, 包钢, 曾亿山*. 波浪能发电半物理仿真试验技术研究[J]. 机械工程学报, 2021, 57(10): 286-296.
[6] Liu Changhai*, Zhao Zhixue, Hu Min, et al. A novel discrete control for wave energy converters with a hydraulic power take-off system[J]. Ocean Engineering, 2022, 249: 110887.
[7] Liu Changhai*, Hu Min, Zhao Zhixue, et al. Latching control of a raft-type wave energy converter with a hydraulic power take-off system[J]. Ocean Engineering, 2021, 236: 109512.
[8] Liu Changhai*, Hu Min, Gao Wenzhi, et al. A high-precise model for the hydraulic power take-off of a raft-type wave energy converter [J]. Energy, 2021, 215: 119107.
[9] 刘常海*, 曾亿山, 高文智, 胡敏, 陈建, 卫道柱. 筏式波浪能发电装置锁定控制参数影响研究[J]. 太阳能学报，2022, 43(3): 74-79.
[10] Liu Changhai, Yang Qingjun*, Bao Gang. Influence of hydraulic power take-off unit parameters on power capture ability of a two-raft-type wave energy converter[J]. Ocean Engineering, 2018, 150: 69-80.
[11] Liu Changhai, Yang Qingjun*, Bao Gang. Latching control using optimal control method for a raft-type wave energy converter[J]. Ships and Offshore Structures, 2018, 13: 138-154.
[12] Liu Changhai, Yang Qingjun*, Bao Gang. Performance investigation of a two-raft-type wave energy converter with hydraulic power take-off unit[J]. Applied Ocean Research, 2017, 62: 139-155.
[13] Liu Changhai*, Jiang Hongzhou. Influence of magnetic reluctances of magnetic elements on servo valve torque motors[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(1): 136-144.
[14] Liu Changhai*, Jiang Hongzhou. A seventh-order model for dynamic response of an electro-hydraulic servo valve[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2014, 27(6): 1605–1611.
三. 部分授权专利
[1] 刘常海, 费俊凯, 吴俊国, 吕锦宇, 胡敏, 高文智, 陈建, 燕浩, 曾亿山. 一种可用于多自由度波浪能捕获的液压式变阻尼发电单元: 中国, ZL 202210685699.4[P]. 2024-07-30.
[2] 刘常海, 曾亿山, 胡敏, 黄河, 刘旺, 高文智, 陈建. 一种基于容积调节原理的液压式波浪能发电系统: 中国, ZL202010816003.8[P]. 2022-02-11.
[3] 刘常海, 刘睿, 曾亿山, 刘旺, 黄河, 胡敏, 高文智. 一种筏式波浪能发电装置及控制方法: 中国, ZL201910384109.2[P]. 2023-10-27.
[4] 曾亿山, 高干, 刘常海, 虢锐, 吕安庆. 一种基于数字控制式液压缸组的液压式馈能减振器系统: 中国, ZL202110788001.7[P]. 2022-10-04.
[5] 曾亿山, 虢锐, 刘常海, 吕安庆, 高干. 一种基于数字控制的蓄能器组工程机械旋转装置能量回收系统: 中国, ZL202110788002.1[P]. 2023-01-17.
[6] 曾亿山, 丁伟杰, 刘常海, 赵晨, 高文智. 一种基于蓄能器的锚绞机液压系统能量回收系统: 中国, ZL202210009054.9[P]. 2023-06-30.
[7] 曾亿山, 吕安庆, 刘常海, 高干, 虢锐. 一种基于压力可变蓄能器的挖掘机动臂能量回收系统: 中国, ZL202110788003.6[P]. 2022-07-12.
[8] 曾亿山, 刘旺, 刘常海, 刘睿, 黄河. 一种新型液压挖掘机流量控制系统: 中国, ZL202010871312.5[P]. 2022-04-13.
[9] 曾亿山, 黄河, 刘常海, 刘睿, 刘旺. 一种波浪能和太阳能海水淡化及制盐的装置: 中国, ZL201910603968.6[P]. 2022-02-08.
[10] 曾亿山, 黄河, 刘旺, 刘常海, 刘睿. 一种具有回油路补偿负载敏感功能的组合阀: 中国, ZL202010008503.9[P]. 2021-11-12.
[11] 曾亿山, 刘旺, 胡乾桂, 刘常海, 刘睿, 黄河. 一种双工作模式的挖掘机液压系统: 中国, ZL201911165055.7[P]. 2021-11-23.
四. 参编教材
曾亿山，汪世益，邓海顺，刘常海. 液压与气压传动[M]，合肥工业大学出版社，安徽：合肥，2021.
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