欧阳波  

博士生导师 硕士生导师

出生日期:1989-08-17

电子邮箱:

所在单位:信息管理系

学历:研究生(博士)毕业

办公地点:智能制造与工程管理学科楼 14楼1408

性别:男

联系方式:15256580973

学位:博士学位

在职信息:在职

主要任职:合肥工业大学管理学院研究员

毕业院校:香港城市大学

   

个人简介

欧阳波,合肥工业大学管理学院,研究员,博士导师。博士毕业于香港城市大学,博士后任职于香港中文大学与天石机器人研究所。主要研制微创腔镜机器人和重症监护机器人系统,重点研究微创手术、重症监护、康复训练等围手术期的具身智能和人机协同决策。相关研究成果发表在TMech、TASE、JBHI、RAL、ICCV、IROS、ICRA等人工智能和机器人顶级期刊和会议上。主要主持或参与国家重点研究计划数字诊疗装备发试专项、国家重点研发计划智能机器人重点专项、国家青基、联合基金重点支持项目等。与清华大学、北京理工大学、301医院、北京积水潭医院、湘雅二院等保持长期合作。

课题组一些研究内容简介:

(1)针对复杂诊疗场景,采用深度强化学习等方法研究多机器人安全自主规化与调度,例如,重症监护机器人和腔镜微创手术机器人运动规划;

(2)采用深度学习等方法识别患者的肢体动作、表情和语音,结合视觉、触觉和听觉研究诊疗场景的人机交互,例如情感陪护,康复轨迹定制;

(3)基于心电监护仪、超声等设备,采用深度神经网络等方法评估医患状态,辅助医生对患者进行诊疗,例如镇静镇痛监测,超声图像智能诊断。

具身智能医疗机器人实验室设计的机器人与算法如下:

6.png   8.png  usrobot.gif  11.jpg

SoftTissueManipulation.gif   3DHP2.gif   RR1.gif   SR1.gif

欢迎喜欢机器人、深度学习和强化学习的学生到实验室参观和学习! 

给理想一些时间,给自己一点信心,给生活一抹色彩,给未来一份希望,愿你我终不负韶华