个人简介
欧阳波，合肥工业大学管理学院，研究员，博士生导师。博士毕业于香港城市大学，博士后任职于香港中文大学与天石机器人研究所。主要研制微创腔镜手术机器人和重症监护机器人系统，重点研究微创手术、重症监护、康复训练等围手术期的具身智能和人机协同操作。相关研究成果发表在TMech、TASE、JBHI、RAL、TIM、ICCV、IROS、ICRA等人工智能和机器人顶级期刊和会议上。主持或参与国家重点研究计划诊疗装备研发专项（课题负责人）、"智能机器人"重点专项（子课题）、国家青基、联合基金重点支持项目（课题）等。与香港中文大学、清华大学、北京理工大学、301医院、北京积水潭医院、湘雅二院等保持长期合作。
课题组一些研究内容简介：
（1）针对复杂诊疗场景，采用深度强化学习等方法研究多机器人安全自主规化与调度，例如，重症监护机器人和腔镜微创手术机器人运动规划;
（2）采用深度学习等方法识别肢体动作、表情和手术环境，结合图-文-力-位信息研究诊疗场景的感知与理解，例如疼通评估、手术操作评估等;
（3）基于微创手术机器人、重症监护机器人等设备，研究医疗机器人具身基础模型，例如自动手术缝合、镇静镇痛方案生成、自主超声扫查等。
具身智能医疗机器人实验室设计的机器人与算法如下：
欢迎喜欢机器人、深度学习和强化学习的学生到实验室参观和学习!
寄语：给理想一些时间，给自己一点信心，给生活一抹色彩，给未来一份希望，愿你我终不负韶华。