个人简介

欧阳波,合肥工业大学管理学院,研究员,博士导师。博士毕业于香港城市大学,博士后任职于香港中文大学与天石机器人研究所。主要研制微创腔镜机器人和重症监护机器人系统,重点研究微创手术、重症监护、康复训练等围手术期的智能管理。研究成果发表在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》,《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》、《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》、《中国机械工程学报》等顶级期刊和会议上。主要参与或主持国家重点研究计划数字诊疗装备研发试点专项、联合基金重点支持项目等。

课题组一些研究内容简介:

(1)针对复杂诊疗场景,采用深度强化学习等方法研究多机器人安全自主规化与调度,例如重症监护机器人路径规划,手术机器人运动规划;

(2)采用深度学习等方法识别患者的动作、表情和语音,结合视觉、触觉和听觉研究诊疗场景的远程人机交互,例如情感陪护,康复监测;

(3)基于重症监护设备的实时数据和电子病例,采用因果推断等理论评估医患状态和治疗方案,辅助医生对患者进行诊疗,例如镇静镇痛监测。

围手术期人工智能实验室设计的机器人如下:

6.png     8.png     11.png      5.jpg

实验室设计的一些算法:

 SP.gif    SoftTissueManipulation.gif     RLMR.gif

欢迎喜欢科研,特别是喜欢机器人、强化学习和深度学习的学生到实验室参观和学习! 

  • 教育经历
  • 工作经历
  • 2014.9 2018.7
    香港城市大学机械与生物医学工程博士研究生毕业博士学位
  • 2007.9 2011.7
    西南大学本科(学士)学士学位
  • 2011.9 2014.7
    中国科学技术大学硕士研究生硕士学位
  • 2020.1 至今
    合肥工业大学 管理学院 研究员
  • 2018.7 2020.1
    香港中文大学 天石机器人研究所 博士后