个人简介
欧阳波，合肥工业大学管理学院，研究员，博士导师。博士毕业于香港城市大学，博士后任职于香港中文大学与天石机器人研究所。主要研制微创腔镜机器人和重症监护机器人系统，重点研究微创手术、重症监护、康复训练等围手术期的人机协同辅助决策。研究成果发表在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》，《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》、《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》、《中国机械工程学报》等顶级期刊和会议上。主要参与或主持国家重点研究计划数字诊疗装备研发试点专项、联合基金重点支持项目等。与清华大学、北京理工大学、北京积水潭医院、湘雅二院、湘雅三院、仪综所等保持长期合作。
课题组一些研究内容简介：
（1）针对复杂诊疗场景，采用深度强化学习等方法研究多机器人安全自主规化与调度，例如，重症监护机器人和腔镜微创手术机器人运动规划;
（2）采用深度学习等方法识别患者的肢体动作、表情和语音，结合视觉、触觉和听觉研究诊疗场景的人机交互，例如情感陪护，康复轨迹定制;
（3）基于心电监护仪、超声等设备,采用深度神经网络等方法评估医患状态，辅助医生对患者进行诊疗，例如镇静镇痛监测，超声图像智能诊断。
围手术期人工智能实验室设计的机器人与算法如下：
欢迎喜欢科研，特别是喜欢机器人、深度学习和强化学习的学生到实验室参观和学习! 不一定要设计机器人硬件。
不想虚度光阴，想脚踏实地做事的学生欢迎来实验室。