个人简介
欧阳波,合肥工业大学管理学院,研究员,博士生导师。博士毕业于香港城市大学,博士后任职于香港中文大学与天石机器人研究所。主要研制微创腔镜手术机器人和重症监护机器人系统,重点研究微创手术、重症监护、康复训练等围手术期的具身智能和人机协同决策。相关研究成果发表在TMech、TASE、JBHI、RAL、ICCV、IROS、ICRA等人工智能和机器人顶级期刊和会议上。主持或参与国家重点研究计划诊疗装备研发专项(课题负责人)、"智能机器人"重点专项(子课题)、国家青基、联合基金重点支持项目(课题)等。与香港中文大学、清华大学、北京理工大学、301医院、北京积水潭医院、湘雅二院等保持长期合作。
课题组一些研究内容简介:
(1)针对复杂诊疗场景,采用深度强化学习等方法研究多机器人安全自主规化与调度,例如,重症监护机器人和腔镜微创手术机器人运动规划;
(2)采用深度学习等方法识别患者的肢体动作、表情和语音,结合视觉、触觉和听觉研究诊疗场景的人机交互,例如情感陪护,康复轨迹定制;
(3)基于心电监护仪、超声等设备,采用深度神经网络等方法评估医患状态,辅助医生对患者进行诊疗,例如镇静镇痛监测,超声图像智能诊断。
具身智能医疗机器人实验室设计的机器人与算法如下:
欢迎喜欢机器人、深度学习和强化学习的学生到实验室参观和学习!
寄语:给理想一些时间,给自己一点信心,给生活一抹色彩,给未来一份希望,愿你我终不负韶华。