个人简介
欧阳波，合肥工业大学管理学院，研究员，博士生导师。博士毕业于香港城市大学，博士后任职于香港中文大学与天石机器人研究所。主要研制微创腔镜手术机器人和重症监护机器人系统，重点研究微创手术、重症监护、康复训练等围手术期的具身智能和人机协同操作。在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Affective Computing、IEEE Robotics and Automation Letters、International Conference on Computer Vision、IEEE International Conference on Robotics and Automation等期刊和会议上发表论文30余篇。主持或参与国家重点研究计划诊疗装备研发专项、"智能机器人"重点专项、国家青基、联合基金重点支持项目、国自然专项项目等。课题组注重学生的思维与能力培养，研究生毕业去向包括字节跳动、科大讯飞、长安汽车等，部分博士生前往英国伦敦国王学院等高校公派联合培养。课题组与香港中文大学、清华大学、北京理工大学、301医院、北京积水潭医院、湘雅二院等保持长期合作。
课题组一些具体研究内容简介：
（1）针对复杂诊疗场景，采用深度强化学习等方法研究机器人导航与自主规化，例如，重症监护机器人导航定位，腔镜微创手术机器人运动规划等;
（2）采用深度学习方法识别肢体动作、表情、手术环境等，结合大模型研究医疗知识理解与推理，例如，疼通评估、手术视频生成、GUI智能体等;
（3）基于微创手术机器人、重症监护机器人等设备，研究医疗机器人具身基础模型，例如，自动缝合、自主查房、智能情感陪护、自主超声扫查等。
具身智能医疗机器人实验室设计的机器人与算法如下：
欢迎喜欢机器人、深度学习和强化学习的学生到实验室参观和学习!
寄语：给理想一些时间，给自己一点信心，给生活一抹色彩，给未来一份希望，愿你我终不负韶华。
邮箱：boouyang@hfut.edu.cn