- （10）张卫华，刘慧文等. 一种基于电子地图API的自适应交通信号灯控制方法,发明,ZL202210060382.1,
- （11）张卫华，王昌胜等. 纯网联自动驾驶环境下信号交叉口进口道动态分配方法,发明,ZL202210386230.0,
- （12）张卫华，汪 春等. 一种基于轨迹数据的快速路短时车头间距预测方法,发明,ZL202210157748.7,
- （13）张卫华，周 畅等. 电动汽车遇行人或骑乘者的多级预警系统,发明,ZL201710357115.X,
- （14）张卫华，王昌胜等. 网联环境下信号交叉口多层循环进口道动态管控方法,发明,ZL202210386233.4,
- （15）张卫华，王昌胜等. 一种交叉口上游道路纵坡路段的预信号灯管控方法,发明,ZL202211060143.2,
- （16）张卫华，王昌胜等. 网联环境下前方事故车辆的跟驰车辆最优换道控制方法,发明,ZL202210883974.3,
- （17）张卫华，丁 恒等. 网联环境下信号交叉口逆向可变车道的动态管控方法,发明,ZL202210547835.3,
- （18）张卫华，韦丝平等. 网联环境下信号交叉口车辆右转的安全转角控制方法,发明,ZL202210938527.3,
- （19）张卫华，王昌胜等. 混合驾驶环境下信号交叉口专用进口道的动态管控方法,发明,ZL202210386225.X,