从事汽车动力学与控制和智能汽车与主动安全方面的研究工作，在汽车动力学系统建模与仿真、主动转向系统（AFS）、主动制动系统(IPB)、汽车底盘集成控制系统、智能车辆环境感知、ADAS、智能车辆决策与控制研发方面取得了一定的研究成果。