于子翔  (副研究员)

个人简介

2026-2027年招生

1）博士生：学术博士（1人），学科：电气工程

2）硕士生：学硕、专硕（2人，保研优先），学科：电气工程-电机与电器、能源动力

联系方式：zixiangyu@hfut.edu.cn，（推免硕士研究生+报考博士研究生，请将简历发至邮箱联系）

于子翔，副研究员，工学博士，博士生/硕士生导师，IEEE Member，合肥工业大学“黄山学者学术骨干” ，太行国家实验室“混合电推进系统试验测试项目”专项聘用专家。

主要从事航空电机驱动控制、机器人伺服电机驱动控制、电力电子变换器的设计与控制方向的教学和科研工作。主持国家自然科学基金面上项目1项、青年项目1项、企业委托项目5项。累计发表SCI/EI论文50余篇，其中以第一/通讯作者在IEEE Trans. Ind. Electron.、IEEE Trans. Power Electron.、IEEE Trans. Transp. Electrif.、中国电机工程学报等电气工程领域国内外顶级期刊发表期刊论文15篇；以第一/第二发明人获发明专利授权11项。

曾获2026年安徽省电子信息科技奖——青年科学家奖、2022年中国电工技术学会优秀博士学位论文提名、2020年湖北省向上向善好青年等荣誉。担任第二十六届国际电机与系统会议（ICEMS）分会场主席、第六届国际能源与电气大会（CIEEC）召集人工作。担任国家自然科学基金同行评审专家、清华大学博士学位论文评审专家、全国研究生教育评估监测评审专家、全国本科毕业论文（设计）抽检评审专家库专家；担任IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Power Electronics、IEEE Transactions on Transportation Electrification、中国电机工程学报等国内外高水平期刊的专业审稿人。

1. 主要研究方向：

航空电机驱动控制、机器人伺服电机驱动控制、混合电推进飞行器系统试验测试技术、电力电子变换器的设计与控制、电机系统的故障诊断与容错控制等。主要面向航空航天、工业机器人等应用场合。

                图1. 研究成果应用领域                               图2. 团队场地条件

图3. 航空电机控制策略研发与实验测试流程

 2. 学习和工作经历：

2021.07-迄今，   合肥工业大学，电气与自动化工程学院，副研究员；

2018.09-2021.06，华中科技大学，电气工程专业，博士，导师：曲荣海 教授(国家级高层次人才，IEEE Fellow)，孔武斌 教授(国家级青年人才，           副院长)；

2015.09-2018.06，华中科技大学，电气工程专业，硕士，导师：曲荣海 教授(国家级高层次人才，IEEE Fellow)；

2011.09-2015.06，大连海事大学，电气工程及其自动化专业，学士（担任班长，专业排名1/118）.

3. 主持科研项目：

[1]  国家自然科学基金面上项目, “航空发动机复杂起动工况下直流偏置型磁阻电机转加速度控制研究”(52577047), 2026.01-2029.12 (项目负责人)，在研；

[2]  国家自然科学基金青年项目, “基于多谐波主动注入的开绕组游标磁阻电机振动抑制控制策略研究”(52207044), 2023.01-2025.12 (项目负责人) ，结题；

[3]  台达电力电子科教发展计划项目, “低空涡轮电推进航空器宽域瞬变工况下的直流偏置型磁阻电机起动/发电控制研究”(W2026JSKF0850), 2026.07-2027.12(项目负责人) ，在研；

[4]  国家自然科学基金区域创新发展联合基金，“高端机器人用伺服电机及系统应用基础研究”(U23A20644)，2024.01-2027.12(课题负责人) ，在研；

[5]  企业委托项目，“湿定子永磁同步电机全栈自适应控制技术研发”, 2026.09-2028.08(项目负责人) ，在研；

[6]  企业委托项目，“湿定子永磁同步电机自适应补偿与模型驱动代码自动生成新技术开发”(W2026JSKF0831), 2026.09-2027.09(项目负责人) ，在研；

[7]  中央高校基本科研业务费资助项目，“基于三维空间矢量控制的游标磁阻电机谐波电流注入及容错控制策略研究”(JZ2024HGTB0227)，2024.04-2025.12(项目负责人) ，结题；

[8] 企业委托项目，“高性能同步电机驱动控制策略研究” (W2026JSKF0121), 2025.01-2026.12(项目负责人) ，在研；

[9]  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院合作委托类横向项目，“国网安徽电科院2024年调相机声纹特征提取与典型异常状态检测研究”(W2024JSKF0688)，2024.06-2025.12(项目负责人)；

[10] 安徽省级科技创新攻坚计划项目，“复杂动态工业场景具身感知关键技术及示范应用”(202523j08050007)，2025.12-2028.12(课题负责人)；

[11] 中国航发四川燃气涡轮研究院委托项目，“高功率密度内置式起发电机系统技术研究(JSYJ-0003-2022-0004)”，2022.06-2025.06(课题负责人)；

  4. 主要学术论文

[1]  Yu Zixiang*, Chen Yuhang, Zhao Jiwen, Zhang Xiang, and Zhou Xingyuan. Alternate subhexagonal center dual-inverter PWM scheme for open-end winding DC-biased-VRM drive using adjustable zero voltage vector with dead-time effect compensation[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2025, 11(3): 7322-7333. (中科院1区, IF:8.5, 第一作者/唯一通讯作者).

[2]  Yu Zixiang, Zhang Xiang, Zhao Jiwen, et al. Deadbeat predictive current control of DC-biased-VRM based on extended state observer with coupling disturbance compensation[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2026, 41(5): 8336-8346. (中科院1区,IF:7.1, 第一作者)

[3]  Chen Yuhang, Yu Zixiang*, Zhao Jiwen, et al. Improved 3-D flux-weakening control strategy for DC-biased-VRM system based on adaptive feedforward voltage compensation[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2026, 12(1): 1331-1341. (中科院1区,IF:8.5, 唯一通讯作者)

[4]  Zhang Xiang, Zhao Jiwen, Yu Zixiang*, and Pan Zhenbao. Improved harmonic current injection control strategy for DC-biased-VRM based on current orthogonal component distribution to enhance output torque[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2024, 39(10): 12678-12689. (中科院1区, IF:7.1, 唯一通讯作者)

[5]  Yu Zixiang, Kong Wubin, Qu Ronghai, et al., Dual-inverter PWM scheme for dc-biased vernier reluctance machines with reduced switching frequency capable of zero sequence current regulation[J], IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(2):1276-1287. (中科院1区, IF: 7.515, 第一作者)

[6]  Yu Zixiang, Kong Wubin, Qu Ronghai. Direct torque control strategy for dc-biased vernier reluctance machines capable of zero sequence current regulation [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(3):2024-2033. (中科院1区, IF: 7.515, 第一作者)

[7]   于子翔, 张翔, 赵吉文, 等. 直流偏置型游标磁阻电机系统低开关频率交替箝位PWM策略[J]. 中国电机工程学报, 2024, 44(22):9048-9062. DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.231393. (EI 中文核心期刊, 第一作者)

[8]  陈宇航,于子翔*,赵吉文,等. 基于二次谐波电流注入的直流偏置型游标磁阻电机振动抑制和转矩提升控制策略研究[J]. 电工技术学报，2026：1-13. DOI：10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.260220. (EI中文核心期刊, 唯一通讯作者)

[9]  于子翔, 曲荣海, 赵吉文等. 直流偏置型游标磁阻电机控制策略研究综述[J].中国电机工程学报, 2023, 43(S1):229-241. DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.230776. (EI 中文核心期刊, 第一作者)

[10]  Yu Zixiang, Kong Wubin, Gan Chun, Qu Ronghai. Power converter topologies and control strategies for dc-biased vernier reluctance machines [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(6):4350-4359, 2020. (中科院1区，IF: 7.515, 第一作者)

[11] Yu Zixiang, Kong Wubin*, Qu Ronghai, Li Dawei, Jia Shaofeng, Jiang Dong, Sun Jianbo, and Li Hongtao, Optimal three-dimensional current computation flux weakening control strategy for DC-biased vernier reluctance machines considering inductance nonlinearity[J], IEEE Transactions on Power Electronics, 2019, 34(2):1560-1571. (中科院1区, IF: 7.1, 第一作者)

[12] Yu Zixiang, Kong Wubin*, Jiang Dong, Qu Ronghai, Li Dawei, and Jia Shaofeng, Fault tolerant control strategy of the open winding inverter for DC-biased vernier reluctance machines[J], IEEE Transactions on Power Electronics, 2019, 34(2):1658-1671. (中科院1区, IF: 7.1, 第一作者)

[13] Yu Zixiang, Li Dawei, Kong Wubin, et al., New optimal current control strategy for six-phase DC-biased vernier reluctance machines considering distorted EMF[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2018, 33(12):10633-10645. (中科院1区, IF: 6.6, 第一作者)

[14]  于子翔*, 葛恒沃, 周兴源, 等. 基于电压环ANF正交移相补偿的直流偏置型游标磁阻发电机母线电压三倍频波动主动对消控制策略[J]. 电机与控制学报, 2028.06 (EI 中文核心期刊, 第一作者/唯一通讯作者)

[15]  Yu Zixiang, Kong Wubin*, Li Dawei, Qu Ronghai, and Chun Gan, Power factor analysis and maximum power factor control strategy for six-phase DC-biased vernier reluctance machines[J], IEEE Transactions on Industry Applications, 2019, 55(5): 4643-4652. (中科院 2 区, IF: 4.2, 第一作者)

 5. 授权发明专利

[1]     于子翔，陈宇航，张翔，赵吉文，盘真保，发明专利：开绕组电机系统低开关频率交替箝位控制方法和系统，中国，ZL202311371454.5，授权时间：2024.06.28.

[2]     于子翔、葛恒沃、张翔、陈宇航、赵吉文、盘真保，发明专利：直流偏置游标磁阻电机无差拍预测电流控制方法和系统，中国，ZL202510414033.9，授权时间： 2026.07.03.

[3]     于子翔、王长印、周兴源、赵吉文、葛恒沃、王俊杰、陈方，发明专利：一种基于电压ANF正交移相补偿的母线电压波动抑制系统与方法，中国，ZL202610177117.X，授权时间：2026.05.15.

[4]     于子翔、陈宇航、赵吉文、盘真保、周兴源、葛恒沃、石贤光、崔树、何浩冉，发明专利：一种基于三维模型参数观测的磁阻电机控制方法及系统，中国，ZL202610394826.3，授权时间：2026.06.12.

[5]     孔武斌、于子翔、曲荣海、李大伟，发明专利：直流偏置型正弦电流电机系统低开关频率控制方法和系统，中国，ZL202010967007.6，授权时间：2022.03.15.

[6]     孔武斌、于子翔、曲荣海、李大伟，发明专利：一种直流偏置型正弦电流电机的最小铜耗控制方法及装置，中国，ZL202010359294.2，授权时间：2021.08.31.

[7]     于子翔、孔武斌、曲荣海、李大伟，发明专利：一种直流偏置正弦电流电机的直接转矩控制装置和方法，中国，CN110022103B，授权时间：2020.07.10.

[8]     于子翔、孔武斌、曲荣海、李大伟、崔濛萌，发明专利：一种三相逆变器的谐波电流注入装置及方法，中国，ZL201811281364.6，授权时间：2020.05.19.

[9]     曲荣海、于子翔、孔武斌、蒋栋、李大伟、贾少锋，发明专利：一种直流偏置型变流器的容错运行方法, CN107947685B，授权时间：2019.10.08.

[10]  曲荣海、于子翔、孔武斌、李大伟、贾少锋，发明专利：一种直流偏置正弦电流电机的弱磁控制装置和方法, CN107623469B，授权时间：2019.07.23.

[11]  曲荣海、于子翔、孔武斌、李大伟、蒋栋、贾少锋，发明专利：一种直流偏置型电机的功率因数控制方法, CN107947670B，授权时间：2019.06.11.

 6. 获奖情况

2026年安徽省电子信息科技奖——青年科学家奖               安徽省电子学会

合肥工业大学2023届本科毕业设计 (论文) 优秀指导教师          合肥工业大学

2022年中国电工技术学会优秀博士学位论文提名                   中国电工技术学会

2020年“湖北省向上向善好青年”荣誉称号                            共青团湖北省委

华中科技大学2021届优秀毕业研究生                                  华中科技大学

7. 学生的培养情况：

1）研究生：独立指导博士研究生2人、硕士研究生9人。本人对学生认真负责，尊重学生创新想法，鼓励探索性研究，指导的学生科研成果丰富，综合能力快速提升。课题组“高品质电机团队” 学术带头人为赵吉文教授，团队氛围开放、高效、融洽，每周进行1-2次课题讨论，不安排与课题研究无关的琐碎杂事。每月按时发放科研津贴，对于承担核心科研任务或独立完成高水平论文的同学，额外发放科研绩效奖励；指导的博士研究生、硕士研究生获教育部研究生国家奖学金2项（奖金博士3万元/硕士2万元），获中国科协青年科技人才培育工程博士生专项计划1项，累计获得校院各类学业奖学金十余人次。

2）本科生：承担《电机学》、《运动控制系统》等本科课程教学工作；每年指导毕业设计8人（合肥校区+宣城校区电气工程相关专业，欲报从速）；指导学生参加全国大学生RoboMaster机器人大赛、互联网+大学生创新创业大赛、大学生创新创业计划省级、校级项目获国家级/省级/校级奖励多项。

8. 招生寄语:

课题组“高品质电机团队” 经费充裕，科研氛围良好，场地建设完善、实验设备一流，拥有1000平米的电机实验场地。团队氛围团结活跃，保障每位研究生毕业基本条件；导师尊重并支持学生的创新想法，支持每位研究生满足学校奖/助学金评定条件；鼓励研究生期间发表国内外高水平论文，并参加1–2 次电气领域知名国际学术会议。团队定期举行组内团建活动。

本人研究方向紧贴国家“双碳”与高端装备重大需求，学术性与工程落地并重。本人承担的科研项目经费充足、研究平台先进、长期与国内顶级科研院所密切合作，包括华中科技大学电能高密度转换全国重点实验室、太行国家实验室、中国航发控制系统研究所、中国航发北京航科发动机控制系统科技有限公司、国网安徽电科院等，为优秀学子提供电气工程A类985高校及国家级科研机构的继续深造与联合培养通道。欢迎对本人研究方向感兴趣的同学们联系。

热烈欢迎同学们推免和报考攻读本人博士和硕士研究生，欢迎邮件沟通！

也欢迎本科生加入，可指导毕业设计/大创竞赛。

社会兼职

• [1]   2024.10-2025.10    
  太行国家实验室“混合电推进系统试验测试项目”专项聘用专家

其他联系方式