课程介绍：《工业机器人技术》是一门多学科综合交叉的边缘学科，它涉及机械、电子、高等数学、概率论与数理统计、控制理论、传感检测、计算机技术和人机工程等，是一门理论与应用相结合的课程。 本课程介绍机器人学的基本原理及其应用，在讨论机器人学的一般原理的基础上，还特别阐述一些新的机器人技术、方法与应用，课程涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、轨迹规划、运动控制、控制结构、系统集成等内容。通过对本课程的学习，使学生掌握机器人基本机构、运动学与动力学分析、控制和感知技术的基础理论和英语。通过这门课的学习，使学生对工业机器人技术及应用有一个全面的认识。
上课时间：2023-03-29:主楼223*;2023-04-05:主楼223*;2023-04-12:主楼223*;2023-04-14:主楼223*;2023-04-19:主楼223*;2023-04-21:主楼223*;2023-04-26:主楼223*;2023-04-28:主楼223*;2023-04-11:主楼223*
授课教师：周斌
开课学年：2022-2023
开课学期：春学期
课程号：0210080X
学分：2.0
课程类型：本科生课程
是否精品课程：否
选课人数：27
课时：32.0