副教授 硕士生导师
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所在单位：机械工程学院
学历：博士研究生毕业
在职信息：在职
主要任职：1、中国机械工程学会机械设计分会青年委员 2、中国机械工程学会高级会员 3、《机械工程学报》创刊70周年、Chinese Journal of Mechanical Engineering创刊35周年突出贡献团队成员
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基本情况
教育/工作经历：
2008.9~2012.6 合肥工业大学机械工程学院，学士
2012.9~2014.6 合肥工业大学机械工程学院，硕士
2015.9~2019.6 合肥工业大学机械工程学院，博士
2017.9~2019.3 美国马里兰大学，CSC公派联合培养博士生
2019.7~2022.12 合肥工业大学机械工程学院，讲师
2021.1~2022.12 安徽应流集团国家级博士后工作站，博士后
2023.3~2025.2 浙江建新集团国家级博士后工作站，博士后
2023.1~至今 合肥工业大学机械工程学院，副教授
学术兼职及荣誉：
1、中国机械工程学会机械设计分会青年委员
2、中国机械工程学会高级会员
3、《机械工程学报》创刊70周年、Chinese Journal of Mechanical Engineering创刊35周年突出贡献团队成员
热忱欢迎矢志于机器人技术及应用的同学！欢迎有机械、控制、计算机背景考生报考。本课题组研究生有机会前往美国马里兰大学、中国科学技术大学、安徽应流集团、浙江建新集团等单位学习与交流。
主要研究方向
1、柔索并联吊装机器人
研究机器人结构设计与优化、不确定性量化分析、动态可靠性优化设计、自适应控制等。
2、刚柔耦合打磨机器人
研究机器人变刚度结构设计、深度强化学习技术、运动控制、轨迹规划、抑振控制等。
3、高灵巧多模态仿生机器人
研究仿生机器人新型构型设计、多模态感知技术、柔顺控制、人机交互、意图识别等。
