主要围绕“机器人与数控机床电驱动系统”开展研究：
1、高精密大行程直线伺服电机系统；
2、机器人高品质伺服电机系统；
3、长行程一维运动位置高精密视觉检测；
4、电机系统故障诊断研究；
5、机器人关键技术研究；
6、智能检测与信息处理。
- Local Demagnetization Fault Recognition of Permanent Magnet Synchronous Linear M
- Combined Vector Resonant and Active Disturbance Rejection Control for PMSLM Curr
- Accurate Demagnetization Faults Detection of Dual-Sided Permanent Magnet Linear
- Thrust Performance Improvement for PMSLM Through Double-Layer Reverse Skewed Coi
- Temperature Field Calculation and Water-Cooling Structure Design of Coreless Per
暂无内容