机器人创新教育
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课程介绍：掌握机器人的基本构成及集成设计方法，能结合功能需求，从机械设计、电路设计、软件编程、传感系统设计等方面，完成机器人本体设计。教授内容包括：1、熟练使用2D或3D软件，设计机器人机械结构及运动系统；2、熟练使用电路设计软件，设计机器人硬件电路；3、掌握机器人常用电机的选型与使用，包括直流电机、舵机、永磁同步电机等；4、机器人常用传感器选型与使用；5、机器人集成模块选型与使用；6、机器人制作、集成与机电联调与测试方法。
上课时间：2021-03-09:主楼112;2021-03-11:主楼112
授课教师：赵吉文
开课学年：2020-2021
开课学期：春学期
课程号：0440024B
学分：2.0
课程类型：本科生课程
是否精品课程：否
选课人数：87
课时：32.0