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Course Introduction:掌握机器人的基本构成及集成设计方法，能结合功能需求，从机械设计、电路设计、软件编程、传感系统设计等方面，完成机器人本体设计。教授内容包括：1、熟练使用2D或3D软件，设计机器人机械结构及运动系统；2、熟练使用电路设计软件，设计机器人硬件电路；3、掌握机器人常用电机的选型与使用，包括直流电机、舵机、永磁同步电机等；4、机器人常用传感器选型与使用；5、机器人集成模块选型与使用；6、机器人制作、集成与机电联调与测试方法。
Schedule:2021-03-09:主楼112;2021-03-11:主楼112
Teacher:赵吉文
School Year:2020-2021
Semester:Spring Term
Course number:0440024B
Credits:2.0
Course Type:Undergraduate Course:
Top-Quality Courses or Not:no
Maximum Number of Students:87
Required Class Hours:32.0