- 【1】一种执行铁路作业车自动驾驶的控制系统和控制方法,授权日期:2021.10
- 【2】基于分段仿射模糊滑模的智能汽车横向控制方法及系统 授权日期:2021.1.19
- 【3】基于预测控制的双模式并行车辆轨迹跟踪行驶系统及方法,授权日期:2020.06
- 【4】基于强化学习的纯电动阀汽车动力电池冷却系统控制方法,授权日期:2020.06
- 【5】基于分段仿射模糊的智能汽车横向控制方法及系统,授权日期:2020.12
- 【6】一种多车道线的测距方法,授权日期:2019.06
- 【7】驾驶员驾驶特性数据采集实验台及其换道数据采集方法,授权日期:2019.09
- 【8】一种应用于智能汽车纵向主动安全防撞系统及方法,授权日期:2018.03
- 【9】一种油电混合动力扫路车用动力耦合器的控制方法,授权日期:2017.10
- 【10】电动汽车用电机—变速器集成驱动系统的自动换挡控制方法,授权日期: 2016.11