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Personal Profile

AERIAL Lab · 低空智能与端侧计算实验室

让智能体走出对话框

我们希望把大语言模型智能体做成真正可运行、可评测、可部署的系统，并进一步探索它们在无人机、单片机等具身与端侧设备上的应用。

我们强调 AI Native 的合作方式：让 Coding Agent 协助日常研究与开发，用 GitHub 连接团队成员的工作。

这里适合喜欢探索、愿意写代码、搭系统、调设备，并乐于把想法变成原型的同学。我们欢迎计算机、电子信息及其他学科背景的学生加入，也欢迎仍在寻找研究兴趣的本科生一起来尝试。

招收硕士研究生：学硕、专硕皆可；接收推免生。

欢迎本科生：参与科研、项目和动手实践，投入时间可根据个人情况商量。

AERIAL Lab（Aerial Robotics and Edge Intelligence Algorithms Laboratory）是媒体计算实验室下设团队。当前重点不是把研究方向限制在某个单一应用，而是共同建设两套相互衔接的技术能力。

我们希望系统地理解智能体从“接收任务”到“完成任务”的全过程：如何管理上下文与记忆，如何调用工具，如何规划和执行，如何发现失败并恢复，以及如何评测整个过程。团队计划从开源智能体框架入手，拆解、复现并扩展关键模块，逐步形成自己的智能体基础栈。

这一方向既有研究问题，也有大量工程问题。感兴趣的同学可以从阅读代码、复现框架、构建评测、开发工具与应用原型开始，逐渐找到自己的课题。

我们也希望让智能体与真实设备连接起来。目前团队已有无人机和单片机芯片，并计划逐步扩展设备类型。我们关注智能体如何感知环境、调用设备能力、做出决策，以及如何在端侧算力、时延和安全约束下稳定运行。

这个方向仍在建设中。加入的同学不仅可以参与算法研究，也有机会参与设备调试、系统集成和现场验证。

实验室固定翼无人机设备

实验室固定翼无人机

实验室多旋翼无人机与设备

在团队里，Coding Agent 是协助工作的工具。它可以帮助我们阅读代码、搭建原型、处理重复性任务和整理文档；提出问题、判断方向、检查结果仍由人负责。我们希望同学既会使用工具，也愿意弄清它做了什么、哪里可能出错。

团队使用 GitHub 进行协同：共享代码与文档，记录工作进展，便于成员之间讨论、复核和接续工作。做论文研究或工程项目，都尽量把探索过程沉淀为可以交流和迭代的成果。

团队有固定组会和师生交流，也有 GPU 服务器算力及必要实验条件。我们支持学生参与论文研究、工程系统、开源代码和各类项目。一个想法可以先从原型和实验开始，再判断它更适合形成论文、系统，还是实际应用。

硕士生可以根据个人目标选择偏科研或偏工程就业的路线。希望就业的同学，在完成约定工作量后可以参加实习。本科生不需要一开始就有科研经历；参与时间可结合课程安排和个人目标确定。

我们重视主动性、好奇心和动手能力，也希望同学能够较熟练地使用 Coding Agent，并愿意在 GitHub 上与团队协同。我们不把“尽快发一篇论文”当作加入团队的唯一目的，更期待从具体探索中生长出扎实成果。

我在合肥工业大学完成本科、硕士和博士阶段学习，硕士及博士阶段师从洪日昌教授，目前仍在洪老师的团队中开展科研与学生培养工作。AERIAL Lab 在洪日昌副校长的指导下，由我与王奇老师共同参与建设，依托媒体计算实验室的研究环境与团队平台。

我的研究经历涉及因果学习、文本生成、大语言模型与交互智能系统。代表性论文包括：

Beyond Cross-Lingual Transfer: Benchmarking Propagation Boundaries in Multilingual LLM Unlearning，arXiv 预印本，2026，第三作者；代码与数据。
Causal Interventional Training for Image Recognition，IEEE Transactions on Multimedia，2023，第一作者。
Math Word Problem Generation via Disentangled Memory Retrieval，ACM Transactions on Knowledge Discovery from Data，2024，第一作者。
Explainable and Interactive LLMs-Augmented Depression Detection in Social Media，IEEE Transactions on Computational Social Systems，2026，第一作者。

更多论文见 Google Scholar。