- 一种铁路车辆摘挂作业电子感应器及其自动感知方法,安徽省专利金奖(2020年)
- 电动/气动转辙机安全型控制器,中国专利优秀奖(2014年)
- KJ293(A)煤矿轨道运输监控系统,安徽省专利金奖(2013年)
- 发明专利:一种WSN簇型拓扑的链同步时间同步方法,ZL 201810863871.4
- 发明专利:一种结合TDOA与TOF的超宽带通信二维定位方法,ZL 201910424416.9
- 发明专利:一种基于ADS-TWR的井下UWB多基站定位区域判定方法,ZL 201711470537.4
- 发明专利:一种基于PTPd2协议的精确时钟同步实现方法,ZL 201810626267.X
- 发明专利:一种矿用转辙机控制按钮的安全检测电路及其检测方法,ZL 201410716805.6
- 发明专利:一种具备远程硬复位功能的FSK通信电路及其通信方法,ZL 201310670903.6
- 发明专利:一种铁路车辆摘挂作业电子感应器及其自动感知方法,ZL 201310670835.3
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