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[1]一种铁路车辆摘挂作业电子感应器及其自动感知方法，安徽省专利金奖（2020年）
[2]电动/气动转辙机安全型控制器，中国专利优秀奖（2014年）
[3]KJ293（A）煤矿轨道运输监控系统，安徽省专利金奖（2013年）
[4]发明专利：一种WSN簇型拓扑的链同步时间同步方法，ZL 201810863871.4
[5]发明专利：一种结合TDOA与TOF的超宽带通信二维定位方法，ZL 201910424416.9
[6]发明专利：一种基于ADS-TWR的井下UWB多基站定位区域判定方法，ZL 201711470537.4
[7]发明专利：一种基于PTPd2协议的精确时钟同步实现方法，ZL 201810626267.X
[8]发明专利：一种矿用转辙机控制按钮的安全检测电路及其检测方法，ZL 201410716805.6
[9]发明专利：一种具备远程硬复位功能的FSK通信电路及其通信方法，ZL 201310670903.6
[10]发明专利：一种铁路车辆摘挂作业电子感应器及其自动感知方法，ZL 201310670835.3
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