[7] 吕孝孝; 王旱祥; 刘延鑫.碳纤维复合材料抽油杆采油系统优化诊断软件V1.0 2019SR0256405（软件著作权）

[8] 吕孝孝; 王旱祥; 刘延鑫.碳纤维复合材料抽油杆系统动态性能评价软件V1.0 2019SR0494266（软件著作权）

[9] 吕孝孝.传动机构选择设计分析软件V1.0 2017SR358191（软件著作权）

[10] 吕孝孝; 刘延鑫; 王旱祥.底水油藏单管排水采油系统设计软件V1.0 2016SR146958（软件著作权）

[1]靳文瑞; 吕孝孝; 钟志华.一种基于阿克曼模型运动曲线泊车路径规划方法:202511134658.6[P].2025-12-16.（授权）

[2]刘延鑫; 王旱祥; 张贵才; 林达; 吕孝孝中国石油大学(华东).底水油藏单管排水采油装置:201510689547.1[P].2018-02-23.（授权）

[3]王旱祥; 张砚雯; 杨红德; 刘延鑫; 车家琪; 吕孝孝.一种双筒液压缸式水平井压裂用投球器:201610891392.4[P].2018-09-25.（授权）

[4]吕孝孝; 靳文瑞; 李佳雪; 钟志华同济大学.一种基于动态时间窗改进算法的显著场域泊车路径规划方法:202511086751.4[P].2025-12-23. （实质审查）

[5]靳文瑞; 查文非; 吕孝孝; 周炳海.位置分散的城市微型风电场维护计划决策优化方法:202210954112.5[P].2022-11-22.（实质审查）

[6]靳文瑞; 赵哲; 吕孝孝; 周炳海.考虑电池更换和混合时间窗约束的电动车路径优化方法:202210958758.0[P].2022-11-18.（实质审查）