• Senior laboratory
• Supervisor of Master's Candidates
• Name (Simplified Chinese):姜俊昭
• Name (Pinyin):jiangjunzhao
• E-Mail:8af76fce94b449e2cf1ad2c5de2fbada8c6333d8dd583ed9a9bbaed481d5ca36ba351638d5061aead85dc5de255ef69be0373a5e2ebb4f93c70ee3ee21e552099a6f64a03c5c9a32ce4bdc9fbbcc9345ff16d6b87afe3294a4fa1c2a8d6a08485dc2d0e05d640301666a6d63a47bb899c90f94d2d41d8678723afcbe879a0691
• School/Department:实验中心
• Administrative Position:实验中心主任
• Education Level:Postgraduate (Doctoral)
• Business Address:安徽省合肥市屯溪路193号合肥工业大学 格物楼215
• Gender:Male
• Degree:Doctoral degree
• Status:Employed
• Alma Mater:合肥工业大学

• Telephone:752c5d1599e4a9761c26d4e55da6baa49264540879e10bef4bb2b46196f902200f00a5195e8e50794ed95b4031a278d0cacaa6d08d2b29dbfe9fcdb26d7d78abc4195c119800a98e7ef42f8d8d8fdeb34ccafd6f5484db539874d0c623d27c6a43bf904bd8bb50ab92c9506a3976a183f65411fafd59123b7c9ad4b75d9293c7
• Email:8af76fce94b449e2cf1ad2c5de2fbada8c6333d8dd583ed9a9bbaed481d5ca36ba351638d5061aead85dc5de255ef69be0373a5e2ebb4f93c70ee3ee21e552099a6f64a03c5c9a32ce4bdc9fbbcc9345ff16d6b87afe3294a4fa1c2a8d6a08485dc2d0e05d640301666a6d63a47bb899c90f94d2d41d8678723afcbe879a0691

姜俊昭，博士，合肥工业大学汽车与交通工程学院实验中心主任，高级实验师，硕士生导师。主要从事多模态感知融合、端到端自动驾驶及数据挖掘算法研究，具有丰富的项目实战、算法开发与软件开发经验。获安徽省科技进步一等奖，主持1项国家重点研发计划新能源汽车重点专项子课题，2项安徽省人工智能科技攻坚项目以及多项企业横向项目。指导国家级/省部级大学生竞赛十余项，累计发表SCI及EI收录论文17篇，授权发明专利18项，软件著作权15项，参与新能源汽车国家标准制修订多项。

招生专业：车辆工程。欢迎对自动驾驶、数据挖掘、大模型及场景生成等算法研究感兴趣的同学报考研究生。

科研项目

[1]      世界模型模型构建与自动驾驶产业化，安徽省科技创新攻坚计划项目，2025年-2028年，主持；

[2]      基于端到端大模型的智能驾驶关键技术及应用，安徽省科技创新攻坚计划项目，2024年-2027年，主持；

[3]      面向高级别自动驾驶的车道线多分类检测算法研究，安徽省省重点实验室创新专项，2023年，主持；

[4]      智能驾驶车载设备感知算法开发，企业委托开发项目，2025年-2026年，主持；

[5]      基于数据驱动的轮胎与整车动力学匹配性评价算法开发，企业委托开发项目，2023年-2025年，主持；

[6]      基于能耗特征的燃料电池汽车续驶里程分析软件开发，企业委托开发项目，2021年-2023年，主持；

[7]      物联网智能终端数据深度学习算法，企业委托开发项目，2021年，主持；

[8]      基于多源异构信息混合融合及自适应环境感知关键技术研究与应用，安徽省科技重大专项，2022年-2025年，技术负责；

[9]      柴油机智能数据处理与分析平台，企业委托开发项目，2025年-2027年，技术负责；

发表论文

[1]     AA-Pillars: Pillar-Based 3D Object Detection with refined pillar features, Proceedings of the Institution of Mechanical  Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2026, https://doi.org/10.1177/09544070251408158（SCI , 第一作者）

[2]     FB-Net: Multi-sensor fusion for object detection using front  view and bird’s-eye features,  Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2026, DOI： 10.1177/09544070251408104. （SCI , 通讯作者）

[3]      基于多特征融合的燃料电池汽车能耗分析及预测[J]，中国公路学报. 2026, 39(8): 452-462. （EI，第一作者）

[4]      基于主客观融合的轮胎与整车操纵稳定性匹配评价方法研究[J]. 汽车工程, 2025, 47(04): 776-787. （EI，第一作者）

[5]      AFMCT: Adaptive Fusion Module based on Cross-modal Transformer block for 3D Object Detection. Machine Vision and Applications, 2024，35:40，DOI：10.1007/s00138-024-01509-3.  (SCI, 通讯作者)

[6]      基于交叉注意力机制的多模态感知融合方法[J]. 中国公路学报, 2024, 37(3), 181-193(EI，通讯作者)

[7]      基于能耗加权策略的燃料电池汽车续驶里程预测[J].汽车工程, 2023, 45(12): 2357-2365+2329 （EI，第一作者）

[8]      Distribution Analysis of Multiple Limit Cycles of Vehicle Shimmy System with Consideration of Joint Clearances. Mechanics of Solids, 2022, 57(6), 1467–1474. （SCI，第一作者）

[9]     Analysis of dynamic behavior of vehicle shimmy system with stochastic clearance，Mechanics of Solids, 2022, 57(1): 139-148.（SCI，通讯作者）

发明专利

[1]       一种面向FSAC赛道场景的端到端感知方法，ZL202510729669.2，第1发明人

[2]       一种基于数据增强的自动驾驶汽车仿真测试方法，ZL202511273615.6，第1发明人

[3]       一种针对多岔口复杂道路场景的车道线检测方法，ZL202411253811.2，第1发明人，2025年授权

[4]       基于多视图表示和多模态融合的3D体素占用预测方法，ZL202411188426.4，第1发明人，2025年授权

[5]       一种面向高级别自动驾驶的车道线检测方法，ZL202211419494.8，第1发明人，2025年授权

[6]       一种基于线锚的多分类车道线检测方法，ZL202311182068.1，第1发明人，2025年授权

[7]       一种基于集成模型的燃料电池汽车瞬时能耗预测方法， ZL202211231216.X，第1发明人，2025年授权

[8]       基于历史实时能耗的燃料电池汽车续驶里程预测方法，ZL202311163415.6，第1发明人，2024年授权

[9]       一种轮胎与整车匹配量化评价方法，ZL202410919453.8，第1发明人，2025年授权

[10]     一种基于试验数据重构的道路六分力参数辨识方法，ZL202410307148.3，第1发明人

[11]     一种基于双目相机和激光雷达融合的道路目标检测方法，ZL202210110972.0，第3发明人，2024年授权

[12]     一种基于激光雷达与机器视觉融合的目标检测方法，ZL202210630026.9，第3发明人，2024年授权

[13]     基于Transformer的多传感器融合目标检测方法，ZL202211459301.1，第3发明人，2025年授权

[14]     一种基于多视角的多模态信息融合目标检测方法，ZL202411890832.5，第4发明人，2025年授权

[15]     基于雾天场景下非均匀圆柱体素编码的点云目标检测方法，ZL202411275115.1，第3发明人，2025年授权

[16]    一种基于毫米波雷达和视觉的道路目标检测与关联方法，ZL 202111505998.7，第3发明人，2024年授权

科研奖励

智能车辆感知与决策控制关键技术研究及产业化应用，2023年度安徽省科学技术进步奖，一等奖。

科技竞赛

[1]     “挑战杯”省赛一等奖（金奖），指导老师，2024；

[2]     “挑战杯”国赛三等奖（铜奖），指导老师，2024；

[3]     全国大学生金融精英挑战赛，国赛优秀奖，指导老师，2021；

[4]     全国大学生统计建模大赛，安徽省三等奖，指导老师，2024；

[5]     中国大学生无人驾驶方程式大赛，全国三等奖，指导老师，2024；

[6]     中国大学生无人驾驶方程式大赛，全国二等奖，指导老师，2025;

[7]     全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛，决赛三等奖，指导老师，2022；

[8]     合肥工业大学计算机设计大赛，三等奖，指导老师，2024；

[9]     全国大学生交通运输科技大赛，国赛三等奖，指导老师，2025；

[10]   安徽省大学生节能减排社会实践与科技竞赛，校赛一等奖，指导老师，2025。