主要研究方向：

（1）多智能体系统

      多智能体系统是含有多个具有具身智能的智能体进行交互协作的系统，主要润含智能体情感建模、合作推理、智能决策等复杂的交互系统。在智能交通、智慧城市决策、智能交易、多机器人追捕、多智能体足球系统、多人机交互系统中有着重要的应用。本小组的项目研究特色为：为理性智能体赋予情感情感建模，基于深度强化学习的多智能体决策、基于心智理论的他智能体建模等重要的研究课题。

（2）智能机器人系统

      机器人作为当前制造业的皇冠，在当前的社会科技革命中占据重要的地位，而为机器人加上智慧的大脑，侧重于其智能性研究。在单个的或者群体的机器人应用中发挥着重要的作用，涉及到机器人的场景建模、机器人的定位与建图（SLAM）、机器人导航和多机器人系统的调度和协调。本小组的研究特色为：基于是视觉和多传感器融合的SLAM技术研究、多机器人系统的调度研究等课题。

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