课程介绍：本课程是以机器人ROS（机器人操作系统）为主要讲授对象，结合机器人系统，让学生掌握相关智能技术在机器人系统中的应用。培养学生的实践应用能力，使得当前的主流应用工具如OpenCV、Matlab等在机器人系统上进行应用。本课程首先介绍ROS总体框架和理论要点，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以结合实践，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析智能机器人系统的发展方向。
上课时间：2021-06-08:翠七教403*;2021-06-10:翠七教403*;2021-07-06:翠七教403*;2021-06-29:翠七教403*;2021-07-01:翠七教403*;2021-05-13:翠七教403*;2021-05-11:翠七教403*;2021-06-01:翠七教403*;2021-06-22:翠七教403*;2021-06-03:翠七教403*;2021-05-25:翠七教403*;2021-07-08:翠七教403*;2021-06-24:翠七教403*;2021-06-17:翠七教403*;2021-06-15:翠七教403*;2021-05-27:翠七教403*
授课教师：方宝富
开课学年：2020-2021
开课学期：春学期
课程号：0521342B
学分：3.0
课程类型：本科生课程
是否精品课程：否
选课人数：28
课时：56.0