一、信息安全（数据与通信安全）

智能网联汽车是中央各部委、安徽省多部门重点支持产业，是安徽省“十四五”汽车产业高质量发展规划的重要一环。

当前，智能网联汽车的通信安全形势严峻而复杂。智能网联汽车涉及人-车-路-云间大量而广泛的信息传输及控制应用场景，车辆运行安全、数据安全和网络安全风险交织叠加，保障车联网通信的机密性、完整性和真实性，不仅涉及个人隐私、企业经济，还影响生命安全、社会稳定。2022年2月，国家工信部发布了《车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南》，加速推动智能网联汽车信息安全技术的发展。

智能网联汽车目前主要使用非对称加密技术进行身份认证、数字签名等。与对称加密技术相比，它的数据加解密时间较长，无法抗以量子计算为代表的超能力计算攻击。虽然量子计算机尚未正式商用，但已在中美欧日等科技强国的军事、医疗、银行、汽车产业中示范应用，预计2030年将成为量子计算机的商用元年。在当前中美大国竞争日趋激烈的时代背景下，考虑智能网联汽车的通信安全在当前及未来面临的严峻形势，利用新一代量子通信技术在密码安全方面的领先优势，建立可控、可信、可用的车联网量子安全通信体系，并开展关键技术研究已经刻不容缓，包括：（1）基于国产化芯片构建可控的通信硬件；（2）基于量子密钥和国家商密算法构建可信的通信软件；（3）面向车联网典型特征构建可用的通信应用。

二、多模融合（环境感知、智能座舱）

多模融合感知是自动驾驶的研究热点之一，但在复杂环境下，模态数据缺失、强弱动态变化等问题始终无法避免，因此，需要：（1）通过构建多模态、多层次的特征级深度神经网络，实现各种环境感知任务，比如：二维/三维目标检测、深度估计、语义分割等。（2）通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS等多种路端感知传感器，利用特征级、决策级等多种数据融合方法，实现交通场景中，人/机/非目标的高精度、实时检测与跟踪。