- 安徽高校协同创新项目，基于视觉识别的多杆粮食扦样装备关键技术研究，PA2023AGXC0013，2023/03-2025/03，7.5万元，主持。
- 学术新人提升B计划，基于U-K方法的柔性双臂机器人动力学建模与协同控制研究，2018/05/01-2019/12/31，20万元，主持。
- 应用科技成果培育计划，大尺寸零件移动柔性抛磨机器人，2020/04/01-2021/12/31，15万元，主持。
- 安徽省自然学科基金面上项目，自由曲面机器人恒力抛磨及质量在线检测关键技术研究，2208085ME126，2022/01/01 至 2024/12/31，10万元，主持。
- 陕西省高速公路施工机械重点实验室开放基金，筑路机械群系统仿生自编队技术研究，PA2022QTXK0034，2022/06-2024/06，3万元，主持。