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开通人数
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职称：研究员
所在学院：化学与化工学院
博士生导师
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职称：教授
所在学院：计算机与信息学院（人工智能学院）
博士生导师
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职称：副教授
所在学院：计算机与信息学院（人工智能学院）
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- 论文成果 /
- 科研项目 /
- 著作成果 /
- 获奖信息
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Expert Experience Soft Actor-Critic for Unmanned Aerial Vehicle Dynamic Target Assignment
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论文（部分）：
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1. Jing Lai, Junlin Xiong*. Robust value iteration for optimal control of discrete-time linear systems[J]. Automatica, Regular Paper, 2025, 174: 112121.
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2. Jing Lai, Junlin Xiong*, Zhan Shu. Model-free optimal control of discrete-time systems with additive and multiplicative noises[J]. Automatica, 2023, 147: 110685.
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3. Jing Lai, Junlin Xiong*, Yu Kang. Value iteration for stochastic LQR with convergence guarantees[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2025, (DOI: https://doi.org/10.110...
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复杂系统与区块链
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[2] Bo Li, Longfei Chang, Yanjie Wang, Modeling of Dielectric Gel Using Multi-physics Coupling Theory, 2019, Chapter 31 of Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives...
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[3] Zicai Zhu, Hualing Chen, Longfei Chang, IPMC Actuation Mechanisms and Multi physical Modeling, 2019, Chapter 28 of Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives, Sp...
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[1] 陈花玲，朱子才，常龙飞，王延杰，《离子聚合物-金属复合材料变形机理及其基本特性》，科学出版社，201606，十二五国家重点图书出版规划项目（编写书中第二、三、九章）
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高端装备构造原理
