副教授 硕士生导师
所在单位:车辆工程系
职务:系副主任
学历:研究生(博士)毕业
办公地点:格物楼
在职信息:在职
邮箱:
通讯/办公地址:
合肥工业大学汽车与交通工程学院车辆系副主任,副教授,工学博士。中国汽车工程学会合肥工业大学学生活动中心执行主任,首批创新创业导师,首批“立德树人”奖获得者。承担《汽车设计总论》、《控制工程基础》课程的教学工作,主要从事车辆系统动力学及控制、智能网联汽车环境识别及决策、智能移动载体技术及装备方向的研究工作。
部分科研项目:
(1)环境和工况差异与新能源汽车适配技术研究,国家科学技术部,国家高技术研究发展计划(863计划),计划类(纵向)-自然科学;
(2)奇瑞S18纯电动轿车研发与产业化技术,国家科学技术部,国家高技术研究发展计划(863计划),计划类(纵向)-自然科学;
(3)支撑区域和地方支柱产业的制造业信息化综合应用示范,国家科学技术部,国家科技支撑计划,计划类(纵向)-自然科学;
(4)基于能量流的空气悬架性能多维目标评价方法研究,合肥工业大学基金,计划类(纵向)-自然科学;
(5)电控系统匹配设计及ECU扫气控制软件合作开发,国内企业,横向项目,合作委托类;
(6)车载显控台机柜造型设计,国内企业,横向项目,合作委托类;
(7)新沪屏蔽泵产品形象开发设计,国内企业,横向项目,合作委托类;
(8)中科美菱生物医疗储存箱创新设计研究开发,国内企业,横向项目,合作委托类;
(9)汽车营销管理信息系统设计开发,民营企业,横向项目,合作委托类;
(10)空气弹簧绿色设计方法研究,博士专项科研资助基金,计划类(纵向)-自然科学;
(11)基于双栈技术的智慧广电承载网络系统研发,国有企业,横向项目,合作委托类;
(12)联亚制衣自动化检测装备与系统设计开发,民营企业,横向项目,合作委托类;
(13)电机车产品形象特征识别设计,国有企业,横向项目,合作委托类;
部分论文:
(1) 张良; 祁永芳; 等 ; 基于门控循环单元优化的轨迹跟踪控制方法, 汽车技术, 2023, (7): 31-37
(2) 张良; 李鑫; 等 ; 基于嵌入式平台的车前红外行人检测方法研究, 汽车技术, 2023, (1): 9-14
(3) 张良; 张国栋; 等 ; 车联网中基于联邦和强化学习的边缘缓存策略, 汽车技术, 2024, (10): 49-55
(4) Dabwan, Yousef N.; Zhang, Liang; Pei, Gang ; A novel inlet air cooling system to improve the performance of intercooled gas turbine combined cycle power plants in hot regions, ENERGY, 2023, 283(129075)
(5) Shuaikang Liu; Daogao Wei; Bingzhan Zhang; Liang Zhang; Di Wu; Wei Wang ; Modeling and Simulation of Macroscopic Friction Coefficient of Brake Pair Considering Particle Flows and Interface Parameters, Journal of Vibration Engineering & Technologies, 2022, 11(2022)
(6) Shenggang Du; Yuhang Zhang; Daogao Wei; Yawei Zhu; Liang Zhang; Di Wu ; Dynamic Characteristics of Three-Body Braking System Considering Tire-Road Friction, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2023, 1120(2023): 1-29
部分专利:
(1)一种轮腿式机器人, ZL202420902771.9. (专利)
(2)一种控制系统及轮腿式载货机器人, CN202410443303.4. (专利)
(3) 一种用于矿用巡检机器人远程控制的驱动系统及方法, CN202310719474.0.(专利)
(4)一种矿用巡检机器人的控制系统及控制方法, CN202310719475.5. (专利)
(5) 一种用于公路隧道的智能轨道巡检机器人, ZL202320770700.3. (专利)
(6) 一种全自动草方格沙障铺种装置及方法, ZL202210856466.6.(专利)
(7)一种仿生机器人, CN202210222006.8. (专利)
(8) 一种列车车厢行李自动取放装置及方法, CN202110365284.4. (专利)
(9) 一种针对锥桶的分类与测距方法及系统,, CN202110478160.7.(专利)
(10) 一种可控恒流及自稳定防冲击旋转出水装置, , CN201910434924.5.(专利)
(11)一种带有新式横置板簧悬架的机动车,ZL202010497554.2.(专利)
(12)一种横置板簧的刚度可调悬架ZL,202010497555.7.(专利)
(13)一种基于CNN和LSTM的预瞄安全路径的方法及系统, CN202011057237.5.(专利)
(14)一种基于GRU的驾驶员模型优化方法, CN202110754980.4.(专利)
[1]车辆系统动力学及控制
[2]智能网联汽车环境识别及决策
[3]智能移动载体技术及装备