Course Introduction:控制技术作为一种技术手段已经广泛地应用于工业、农业、国防乃至日常生活和社会科学诸多领域。控制技术的广泛应用，不仅可以改善工作条件、减少劳动强度和提供生产效率，而且在人类征服自然、探知未来、建设高度文明的新社会等方面有着重要的意义。本课程介绍控制工程理论的基本概念和若干应用，以经典控制理论为主，包括：控制系统的基本概念；物理系统微分方程建模，传递函数、方框图化简等概念，控制系统的误差传递函数；一阶、二阶、高阶系统时域分析；控制系统的频率特性，幅相曲线、对数频率特性曲线的绘制，频率特性分析；控制系统稳定性分析，相对稳定性分析；控制系统的稳态误差计算。通过本课程的学习，使学生掌握控制工程中的基本概念、方法和手段，对控制系统分析掌握基本的方法，为后续的专业课程学习奠定坚实的基础。

Schedule:2021-10-18:西二402*;2021-09-09:西二402*;2021-10-07:西二402*;2021-09-30:西二402*;2021-09-20:西二402*;2021-10-28:西二402*;2021-09-27:西二402*;2021-10-11:西二402*;2021-10-21:西二402*;2021-09-16:西二402*;2021-10-14:西二402*;2021-09-06:西二402*;2021-09-23:西二402*;2021-10-04:西二402*;2021-10-25:西二402*;2021-09-13:西二402*

Teacher:张良

School Year:2021-2022

Semester:Autumn Term

Course number:1740250X

Credits:2.0

Course Type:Undergraduate Course:

Top-Quality Courses or Not:no

Maximum Number of Students:41

Required Class Hours:32.0