智能辅助驾驶系统研究：AEB,ACC,车道保持，防撞预警、自动泊车系统；
无人驾驶系统研究：信号感知融合方法研究、智能决策控制方法研究、园区物流配送车无人驾驶系统研究、自动代客泊车系统研究；
智能网联智能驾驶系统：基于高精地图信息自动更新的无人驾驶控制方法；基于车联网信息的智能控制方法；
