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Course Introduction:基于模型设计方法可以对机电系统控制对象建立虚拟仿真、硬件在环仿真和快速控制原型，方便开展复杂机电系统的设计，以及应对集成度更高的设计要求。相比较传统的系统开发流程，基于模型设计能够在产品设计的初期评估和验证产品的性能，发现设计存在的缺陷并进行更正，有效地避免了如传统设计方法在产品成形的后期实验才发现问题，带了巨大损失。其中基于Matlab/Simulink快速原型开发的方法如今已在汽车电子行业广泛应用，使用Matlab/Simulink结合硬件进行基于模型的快速原型开发，可以大大缩短算法设计的周期。本课程首先介绍基于模型设计的发展概况，进而介绍MATLAB/Simulink软件，然后结合直线电机、倒立摆、永磁同步电机、关节模组电机、XY运动平台、SCARA机器人进行基于模型设计的案例讲解。通过本次课程，结合相应的应用案例，可以打开学生们视野，提高学生的机电系统知识和实践动手能力。
Schedule:2023-03-03:西二503*;2023-03-27:主楼415*;2023-03-20:主楼415*;2023-03-10:西二503*;2023-04-03:主楼415*;2023-02-27:主楼415*;2023-03-31:西二503*;2023-03-13:主楼415*;2023-03-17:西二503*;2023-04-07:西二503*;2023-03-24:西二503*;2023-03-06:主楼415*
Teacher:甄圣超
School Year:2022-2023
Semester:Spring Term
Course number:0219870X
Credits:2.0
Course Type:Undergraduate Course:
Top-Quality Courses or Not:no
Maximum Number of Students:74
Required Class Hours:24.0