Course Introduction:本课程内容主要机器人基础理论和应用两个方面内容，机器人基础部分主要介绍机器人学中的数学基础、机器人运动学建模方法、机器人微分运动学、机器人动力学建模和轨迹规划等方面内容。机器人应用部分主要介绍机器人在安防方面的应用（如智能巡检机器人等）机器人在精密测量方面应用（如移动测量机器人、视觉跟踪测量机器人等）、机器人在医学方面应用（如骨科机器人、康复机器人等）等方面内容。通过该课程的学习要求学生掌握机器人基本理论方法以及机器人应用场景的分析和设计等。

Schedule:2023-11-21:主楼424*;2023-11-23:主楼424*;2023-11-28:主楼424*;2023-11-30:主楼424*;2023-12-05:主楼424*;2023-12-07:主楼424*;2023-12-12:主楼424*;2023-12-14:主楼424*;2023-12-21:主楼424*;2023-12-26:主楼424*;2023-12-28:主楼424*;2024-01-02:主楼424*;2024-01-04:主楼424*;2024-01-09:主楼424*;2024-01-11:主楼424*;2023-12-22:主楼424*

Teacher:赵会宁

School Year:2023-2024

Semester:Autumn Term

Course number:0150030X

Credits:2.0

Course Type:Undergraduate Course:

Top-Quality Courses or Not:no

Maximum Number of Students:18

Required Class Hours:32.0