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- 教授
- 博士生导师
- 硕士生导师
- 教师英文名称：Yu Ming
- 教师拼音名称：yuming
- 电子邮箱：26c205cca4a6b6c506419cd1d2300cfc26c439f334d13cda7e1a4f5a5cfdf1111d056bb7c0fd828c764d0dd66470a5c13fadcbdfa93756dfd8e6ca4b69dfa525efd21c6567ce6c77d59b1fe188c83ec45e09588089e4a969df43c3a1553a3ebb5a863e34e41c1a63ec74e4c40318f1ef07c7ea09691783bc8761478b130fc175
- 所在单位：自动化系
- 性别：男
- 联系方式：yu0202@hfut.edu.cn
- 在职信息：在职
- 学科：控制理论与控制工程
机器人机械基础
- 课程介绍：本课程从机器人机械系统设计角度，系统地阐述了机构分析与设计的基本理论和基本方法，以及常用机械零部件的工作原理和设计方法。本课程主要介绍机器人机械结构概述、机器人机械设计原则及指标、机器人机械传动分类；平面机构的自由度和速度分析；平面连杆机构；凸轮机构；齿轮机构；轮系；间歇运动机构；机械运转速度波动的调节；回转件的平衡；机械零件设计概论；连接；齿轮传动；蜗杆传动；带传动和链传动；轴；滑动轴承；滚动轴承；联轴器、离合器和制动器；弹簧；典型工业机器人机械结构系统设计等。
使学生掌握机器人机械零部件的设计原理和机械设计的一般步骤；掌握机械的传动原理；能够综合运用所学知识，初步具有简单机器人机械结构和机械传动装置的分析和设计的能力。
- 上课时间：2024-03-11:西二303;2024-02-26:西二303;2024-03-25:西二303;2024-04-10:西二309*;2024-04-01:西二303;2024-03-04:西二303;2024-04-24:西二309*;2024-04-22:西二303;2024-04-03:西二309*;2024-03-06:西二309*;2024-03-13:西二309*;2024-02-28:西二309*;2024-03-27:西二309*;2024-04-29:西二303;2024-04-08:西二303;2024-03-18:西二303;2024-03-20:西二309*;2024-04-15:西二303;2024-04-17:西二309*;2024-05-01:西二309*
- 授课教师：郁明
- 开课学年：2023-2024
- 开课学期：春学期
- 课程号：0440042B
- 学分：3.0
- 课程类型：本科生课程
- 是否精品课程：否
- 选课人数：83
- 课时：40.0
