机器人机械基础
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课程介绍：本课程从机器人机械系统设计角度，系统地阐述了机构分析与设计的基本理论和基本方法，以及常用机械零部件的工作原理和设计方法。本课程主要介绍机器人机械结构概述、机器人机械设计原则及指标、机器人机械传动分类；平面机构的自由度和速度分析；平面连杆机构；凸轮机构；齿轮机构；轮系；间歇运动机构；机械运转速度波动的调节；回转件的平衡；机械零件设计概论；连接；齿轮传动；蜗杆传动；带传动和链传动；轴；滑动轴承；滚动轴承；联轴器、离合器和制动器；弹簧；典型工业机器人机械结构系统设计等。 使学生掌握机器人机械零部件的设计原理和机械设计的一般步骤；掌握机械的传动原理；能够综合运用所学知识，初步具有简单机器人机械结构和机械传动装置的分析和设计的能力。
上课时间：2023-04-03:西二409;2023-02-27:西二409;2023-03-15:西二409;2023-03-06:西二409;2023-04-05:西二409;2023-03-08:西二409;2023-03-13:西二409;2023-04-24:西二409;2023-03-29:西二409;2023-04-17:西二409;2023-03-20:西二409;2023-04-26:西二409;2023-04-19:西二409;2023-03-27:西二409;2023-03-22:西二409;2023-04-10:西二409;2023-02-22:西二409;2023-03-01:西二409;2023-02-20:西二409;2023-04-12:西二409
授课教师：郁明
开课学年：2022-2023
开课学期：春学期
课程号：0440042B
学分：3.0
课程类型：本科生课程
是否精品课程：否
选课人数：94
课时：40.0