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课程介绍：本课程是一门论述自动控制系统共同规律的技术科学，为自动化专业学科基础课程，具有一般方法论的特点。 介绍现代控制理论中的基础部分，包括系统的状态空间描述及其与微分方程或差分方程、传递函数矩阵之间的关系，线性连续系统状态方程的求解及其离散化，离散系统状态方程的求解。控制系统能控性、能观测性的概念与判断方法、系统的结构分解，控制系统稳定性的一般理论与应用，线性定常系统的极点配置、状态观测器、系统镇定、渐近跟踪与扰动抑制、解耦控制等内容。 通过本课程的学习，培养学生具有应用现代控制理论的基本概念和方法，研究、分析和解决实际工程控制问题的能力。

上课时间：2023-04-12:西二307*;2023-02-27:西二307*;2023-03-15:西二307*;2023-04-10:西二307*;2023-04-03:西二307*;2023-03-22:西二307*;2023-03-01:西二307*;2023-04-24:西二307*;2023-03-13:西二307*;2023-03-27:西二307*;2023-02-22:西二307*;2023-04-26:西二307*;2023-03-20:西二307*;2023-04-05:西二307*;2023-03-06:西二307*;2023-02-20:西二307*;2023-04-19:西二307*;2023-03-08:西二307*;2023-04-17:西二307*;2023-03-29:西二307*

授课教师：余兰林

开课学年：2022-2023

开课学期：春学期

课程号：0408070X

学分：3.0

课程类型：本科生课程

是否精品课程：否

选课人数：82

课时：40.0