Course Introduction:本课程是一门论述自动控制系统共同规律的技术科学，为自动化专业学科基础课程，具有一般方法论的特点。 介绍现代控制理论中的基础部分，包括系统的状态空间描述及其与微分方程或差分方程、传递函数矩阵之间的关系，线性连续系统状态方程的求解及其离散化，离散系统状态方程的求解。控制系统能控性、能观测性的概念与判断方法、系统的结构分解，控制系统稳定性的一般理论与应用，线性定常系统的极点配置、状态观测器、系统镇定、渐近跟踪与扰动抑制、解耦控制等内容。 通过本课程的学习，培养学生具有应用现代控制理论的基本概念和方法，研究、分析和解决实际工程控制问题的能力。
Schedule:2024-03-06:西二307*;2024-03-11:西二307*;2024-03-13:西二307*;2024-03-18:西二307*;2024-03-20:西二307*;2024-03-25:西二307*;2024-03-27:西二307*;2024-04-08:西二307*;2024-04-09:西二309*;2024-04-10:西二307*;2024-04-15:西二307*;2024-04-17:西二307*;2024-04-22:西二307*;2024-04-24:西二307*;2024-04-29:西二307*;2024-05-01:西二307*;2024-05-14:西二209*;2024-02-26:西二307*;2024-02-28:西二307*;2024-03-04:西二307*
Teacher:余兰林
School Year:2023-2024
Semester:Spring Term
Course number:0408070X
Credits:3.0
Course Type:Undergraduate Course:
Top-Quality Courses or Not:no
Maximum Number of Students:99
Required Class Hours:40.0