现代控制理论基础
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课程介绍：本课程是一门论述自动控制系统共同规律的技术科学，为自动化专业学科基础课程，具有一般方法论的特点。 介绍现代控制理论中的基础部分，包括系统的状态空间描述及其与微分方程或差分方程、传递函数矩阵之间的关系，线性连续系统状态方程的求解及其离散化，离散系统状态方程的求解，非线性系统的相平面分析。控制系统能控性、能观测性的概念与判断方法、系统的结构分解，控制系统稳定性的一般理论与应用，线性定常系统的极点配置、状态观测器、系统镇定、渐近跟踪与扰动抑制、解耦控制等内容。 通过本课程的学习，培养学生具有应用现代控制理论的基本概念和方法，研究、分析和解决实际工程控制问题的能力。
上课时间：2021-05-27:西二307*;2021-06-01:西二307*;2021-03-09:西二307*;2021-04-20:西二307*;2021-04-29:西二307*;2021-04-08:西二307*;2021-03-18:西二307*;2021-05-06:西二307*;2021-04-15:西二307*;2021-03-23:西二307*;2021-03-25:西二307*;2021-04-13:西二307*;2021-03-16:西二307*;2021-05-25:西二307*;2021-05-13:西二307*;2021-06-03:西二307*;2021-04-06:西二307*;2021-04-27:西二307*;2021-04-22:西二307*;2021-05-11:西二307*;2021-05-04:西二307*;2021-04-01:西二307*;2021-03-11:西二307*;2021-03-30:西二307*
授课教师：殷礼胜
开课学年：2020-2021
开课学期：春学期
课程号：0410432B
学分：3.0
课程类型：本科生课程
是否精品课程：否
选课人数：88
课时：48.0