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Course Introduction:本课程是一门论述自动控制系统共同规律的技术科学，为自动化专业学科基础课程，具有一般方法论的特点。 介绍现代控制理论中的基础部分，包括系统的状态空间描述及其与微分方程或差分方程、传递函数矩阵之间的关系，线性连续系统状态方程的求解及其离散化，离散系统状态方程的求解，非线性系统的相平面分析。控制系统能控性、能观测性的概念与判断方法、系统的结构分解，控制系统稳定性的一般理论与应用，线性定常系统的极点配置、状态观测器、系统镇定、渐近跟踪与扰动抑制、解耦控制等内容。 通过本课程的学习，培养学生具有应用现代控制理论的基本概念和方法，研究、分析和解决实际工程控制问题的能力。
Teacher:殷礼胜
School Year:2020-2021
Semester:Spring Term
Course number:0410432B
Credits:3.0
Course Type:Undergraduate Course:
Top-Quality Courses or Not:no
Maximum Number of Students:1
Required Class Hours:48.0