机器人感知技术
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课程介绍：本课程主要介绍机器人感知系统的基本组成、传感技术、机器感知技术以及多传感器数据融合技术。本课程分为课堂课程和实验课程两部分。课堂课程：首先，介绍机器感知系统的基本组成、传感器的基本概念、分类、误差与标定方法；其次，介绍一些常见的传感技术原理，包括电阻(应变)式、电容式、电感式、磁电式、光电式、热电式、压电式、霍尔式等传感器的工作原理，并介绍常见的传感器输出信号检测技术；然后，介绍机器运动、触/力觉、视/听觉和生化感知技术，并介绍其相应的传感器原理及检测技术；最后，介绍多传感器数据融合技术及其在机器人感知中的应用。实验课程：基于传感器实验系统进行力、位移、振动、转速等测量实验。 通过本课程的学习，使学生熟悉机器感知系统的组成及其发展动态；掌握传感器的基本概念和常见传感器原理；掌握机器运动、触/力觉、视/听觉和生化感知技术，理解多传感器数据融合技术；掌握机器感知系统的设计方法，具备感知系统的分析、计算、测试的实践能力。
上课时间：2020-12-29:主楼416*;2020-12-08:主楼416*;2020-12-10:主楼416*;2020-12-31:主楼416*;2020-11-24:主楼416*;2021-01-07:主楼416*;2020-12-17:主楼416*;2020-11-26:主楼416*;2020-12-15:主楼416*;2020-12-22:主楼416*;2020-12-03:主楼416*;2021-01-05:主楼416*;2020-12-01:主楼416*;2020-12-24:主楼416*
授课教师：杨双龙
开课学年：2020-2021
开课学期：秋学期
课程号：0440132B
学分：3.0
课程类型：本科生课程
是否精品课程：否
选课人数：43
课时：40.0